i 
 

UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN CRISTÓBAL DE 

HUAMANGA 

 

FACULTAD DE CIENCIAS AGRARIAS 

 

ESCUELA PROFESIONAL DE AGRONOMÍA 

 

LEVANTAMIENTO TOPOGRÁFICO CON ESTACIÓN TOTAL 

Y UN DRONE (UAV) eBee DE SENSEFLY, PARA LA 

DEMARCACIÓN DEL CENTRO EXPERIMENTAL 

WAYLLAPAMPA, PACAYCASA, AYACUCHO, 2017 

 

TESIS PARA OBTENER EL TÍTULO PROFESIONAL DE: 

INGENIERO AGRÓNOMO 

 

PRESENTADO POR: 

TIMOTEO QUISPE FLORES 

 

AYACUCHO - PERÚ 

2017 

 



ii 
 

 

 

 

 

 

DEDICATORIA 

 

A nuestro Dios por las bendiciones 

de darme una familia, que me inspira 

a la superación del día a día. 

 

 

 

A mi esposa, Vitaliz por su amor, 

comprensión, tolerancia y permanente 

espíritu alentador para lograr mis 

metas y objetivos propuestos.  

 

 

 

A mis hijas: Camila y Luciana, por 

constituir la fuente de mi inspiración. 

 

 

 

A mis padres y hermanos, por su 

constante ayuda en mi vida 

universitaria. 

 

 

 

 



iii 
 

AGRADECIMIENTOS 

 
A la Universidad Nacional de San Cristóbal de Huamanga, alma mater de 

mi formación profesional. 

A la Facultad de Ciencias Agrarias; y a los profesores de la gloriosa 

Escuela Profesional de Agronomía, quienes con sus enseñanzas y 

experiencias han contribuido en mi formación profesional. 

A los docentes y personal obrero del Centro Experimental Wayllapampa; 

por su valioso aporte para la realización del presente trabajo. 

Al Ing. Moisés Quispe Cadenas, asesor del presente trabajo, con su 

constancia por sus orientaciones hasta el término del trabajo. 

Al Ing. Orlando Sulca Castilla, por el apoyo brindado durante el tiempo 

que duró la ejecución del trabajo de tesis. 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 



iv 
 

ÍNDICE GENERAL 

Dedicatoria          ii 

Agradecimientos         iii 

Índice general          iv 

Índice de cuadros          vi 

Índice de figuras         vii 

Índice de fotos         ix 

Índice de Planos         x 

Resumen           xi 

INTRODUCCIÓN         1 

 

CAPITULO I. REVISIÓN DE LITERATURA     4 

1.1 Antecedentes         4 

1.2 Definición de Términos       5 

1.3 Derecho de Propiedad       12 

1.4 Topografía y Geodesia       13 

1.5 Sistemas GNSS (Global Navigation Satellite System)   13 

1.6 Fundamentos de un Sistema GNSS     25 

1.7 Puntos Geodésicos        31 

1.8 Levantamiento Topográfico con Estación Total    34 

1.9 Fotogrametría         35 

 

CAPITULO II. MATERIALES Y MÉTODOS     48 

2.1 Ubicación         48  

2.2 Materiales y Equipos        50 



v 
 

2.3 Metodología         51 

 

CAPITULO III. RESULTADOS Y DISCUSIÓN     64 

3.1 Levantamiento Con Drone Y Estación Total    64 

3.2 Colocación y Ubicación de Puntos Geodésicos    78 

3.3 Comparativo Entre Drone y Estación Total    81 

 

CAPITULO IV. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES   83 

4.1 Conclusiones         83 

4.2 Recomendaciones        87 

REFERENCIA BIBLIOGRÁFICA       88 

ANEXOS          90 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 



vi 
 

INDICE DE CUADROS 

  Pág. 

Tabla 1.1 Datos de precisión de GPS diferenciales 29 

Tabla 2.1 Coordenadas de puntos geodésicos 63 

Tabla 3.1 Áreas levantadas y registro de fotos 70 

Tabla 3.2 Coordenadas de los vértices del centro experimental 72 

Tabla 3.3 Coordenadas levantadas con estación total 75 

Tabla 3.4 Coordenadas para Diseño de Reservorio 78 

Tabla 3.5 Coordenadas UTM WGS 84 79 

Tabla 3.6 Coordenadas Geográficas 79 

Tabla 4.1 Costo y tiempo de levantamiento topográfico con Drone 85 

Tabla 4.2 Costo y tiempo de levantamiento topográfico con 

Estación Total 

85 

Tabla 4.3 Cuadro comparativo entre un Drone y Estación Total 85 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 



vii 
 

ÍNDICE DE FIGURAS 

  Pág. 

Figura 1.1 Elipse 18 

Figura 1.2 Las tres superficies de la tierra 19 

Figura 1.3 Superficies de la tierra 19 

Figura 1.4 Proyecciones cilíndricas de la tierra en vertical y 

horizontal por Mercator      

21 

Figura 1.5 Zonas UTM ubicación del Perú 21 

Figura 1.6 Zonas UTM ubicación de Perú en Sudamérica 22 

Figura 1.7 Líneas del Ecuador y Meridiano 22 

Figura 1.8 División de las coordenadas este y norte 23 

Figura 1.9 Funcionamiento de un GNSS 26 

Figura 1.10 Representación esquemática del funcionamiento del 

GNSS 

27 

Figura 1.11 GPS Diferencial Topcon (Rover) 28 

Figura 1.12 GPS Diferencial Topcon (Base) 29 

Figura 1.1 3 Escala de la fotografía aérea sobre terreno llano 41 

Figura 1.14 Escala de fotografía aérea sobre terreno inclinado 42 

Figura 1.15 Escala de fotografía aérea sobre diferentes relieves 44 

Figura 1.16 Marcas visibles en la pista 46 

Figura 2.1 Distribución de los puntos auxiliaries (Marcas) 54 

Figura 2.2 Colocación de marcas 55 

Figura 2.3 Excavación para monumentación del punto geodésico 56 

Figura 2.4 Esquema del Punto Geodésico 57 



viii 
 

Figura 2.5 Fotografía aérea 59 

Figura 2.6 Programación para la simulación de vuelo 60 

Figura 3.1 Levantamiento fotográfico del primer vuelo 65 

Figura 3.2 Ortomosaico del primer vuelo 65 

Figura 3.3 Levantamiento fotográfico del segundo vuelo 66 

Figura 3.4 Ortomosaico del Segundo   vuelo 67 

Figura 3.5 Levantamiento fotográfico del tercer vuelo 67 

Figura 3.6 Ortomosaico del tercer  vuelo 68 

Figura 3.7  Levantamiento fotográfico del cuarto vuelo 68 

Figura 3.8 Ortomosaico del cuarto vuelo 69 

Figura 3.9 Levantamiento fotográfico de los cuatro vuelos juntos 70 

Figura 3.10 Ortomosaico unificado de los cuatro vuelos 71 

Figura 3.11 Modelo del reservorio 78 

Figura 3.12 Punto del control T-01 80 

Figura 3.13 Punto del control T-02 80 

Figura 3.14 Punto del control T-03 81 

 

 

 

 

 

 

 

 



ix 
 

ÍNDICE DE FOTOS 

  Pág. 

Foto 1 Drone ebee plus de sensefly antes de iniciar el vuelo 91 

Foto 2 Con los miembros del jurado en la zona de levantamiento 91 

Foto 3 Lectura de coordenadas en las marcas 92 

Foto 4 Lectura de coordenadas en las marcas (esquina de la 

estación meterorologica) 

92 

Foto 5 Preparando el drone para el 1º vuelo 93 

Foto 6 Preparando el drone para el 2º vuelo 93 

Foto 7 Instalacion del gps diferencial en el punto T-3 94 

Foto 8 Gps diferencial instalado en el punto T-2 94 

Foto 9 Levant. topografico con estacion total para reservorio 95 

Foto 10 Levant. topografico con estacion total para reservorio 95 

Foto 11 El drone ebee en pleno vuelo 96 

Foto 12 Eterrizaje del drone 96 

 

 

 

 

 

 

 

 

 



x 
 

ÍNDICE DE PLANOS 

  Pág. 

Plano 1 Perímetro, linderos y coordenadas UTM, ubicación y 

localización 

99 

Plano 2 Perímetro, linderos y coordenadas UTM, en curvas de 

nivel 

100 

Plano 3 Perímetro, linderos y coordenadas UTM, y Ortomosaicos 101 

Plano 4 Proyecto construcción de reservorio para un volumen de 

28,500 m3.  con Drone Ebee 

102 

Plano 5 Proyecto construcción de reservorio para un volumen de 

28,500 m3.  con estación total 

103 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 



xi 
 

RESUMEN 

El presente trabajo profesional consiste en realizar el linderamiento del 

Centro Experimental Wayllapampa con el uso de un drone Ebee Plus de 

Sensefly, donde se ha monumentando tres puntos geodésicos con dos 

GPS diferenciales, dos de los cuales tienen sus placas respectivas y una 

se encuentra monumentado con una varilla de fierro corrugado de 3/4”, 

todas están empotrados en concreto, según los reglamentos y 

procedimientos comtemplados por el Instituto Geográfico Nacional del 

Perú (IGN), institución que validó los puntos geodésicos. 

Con este trabajo se busca dar una alternativa de solución a los problemas 

que tiene la Universidad Nacional de San Cristóbal de Huamanga 

referente a sus linderos con la comunidad de Wayllapampa, Orcasitas y 

algunos propietarios de los alrededores. 

El levantamiento topográfico del Centro Experimental con el Drone (UAV), 

permitió obtener detalles bien definidos en calidad y precisión, de fácil 

reconocimiento de los vértices y linderos, sin poner en riesgo alguno a los 

ayudantes, además se obtuvo mayor información (millones de puntos), 

que fácilmente se puede interpretar en gabinete sin necesidad de volver al 

campo para su verificación. 

Como resultado del trabajo, se pudo conocer el área y perímetro del C.E. 

Wayllapampa, que fueron los siguientes: 

Área : 503.365 ha. 

Perímetro : 10,878.682 m. 

 



1 
 

 

 

 

 

 

 

 

INTRODUCCIÓN 

 

La geodesia es una de las ciencias más antiguas aplicadas por el hombre, 

su objeto de determinar la forma y dimensiones de la tierra, ha llevado a 

muchos científicos, matemáticos, físicos, astrónomos, navegadores, a 

buscar la forma de medir la tierra, su forma irregular hace que su medición 

hasta en pleno siglo XXI no tenga un patrón de sistema de referencia que 

funciones en toda los continentes. Muchos países tienen diversos 

sistemas de referencia, esto debido a que la tierra tiene más semejanza a 

un geoide y que su centro gravitacional difiere en otros países cuando se 

sobrepone el geoide con el elipsoide. El Perú forma parte del SIRGAS y 

tiene como sistema de referencia el WGS 84. 

 

La geodesia es aplicable a la topografía, cartografía, fotogrametría, 

navegación e ingenierías de todo tipo, incluyendo los fines militares. 

 

Desde el lanzamiento del primer satélite artificial en 1957 por la Unión 

Soviética, la geodesia ha tenido una evolución a pasos agigantados, en 



2 
 

estos tiempos los equipos para control geodésico son muy sofisticados, 

así tenemos los GPS diferenciales que pueden medir la tierra con 

aproximaciones de hasta 10 mm de error.  

 

Con la ayuda de los puntos geodésicos, el uso de los Drones han 

alcanzado altos niveles de precisión, además estos drones cuentan con 

un GPS incorporado para su orientación y están compuestos de un 

sensor óptico de alta velocidad y un lente que puede estimar la distancia 

al suelo con alta precisión y los resultados se obtienen en 3D,  

 

Hoy en día el uso de los drones está alcanzando grandes niveles de 

aceptación para realizar levantamientos topográficos; catastrales, 

forestales, viales, eléctricos, agricultura, desastres naturales, etc., por ser 

prácticos, livianos y de fácil disponibilidad. 

 

En varios países el uso de los drones está regulado por el estado, países 

como Argentina, Colombia, Chile, se necesita permisos especiales para 

realizar el vuelo. En Perú aún no están reglamentados los procedimientos 

para su uso, aunque ya existen proyectos en el congreso 

 

Por las consideraciones indicadas se ha planteado el presente trabajo 

donde queremos entregar una nueva alternativa para llegar a los objetivos 

siguientes: 

 

 



3 
 

Objetivo General  

Realizar la Demarcación y Linderación del Centro Experimental 

Wayllapampa, Pacaycasa, Ayacucho, 2017. 

 

Objetivo Específico 

- Realizar levantamientos topográficos con Drone (UAV) y Estación 

Total y obtener planos detallados 

- Comparar los resultados del Levantamiento Topográfico entre una 

Estación Total y un Drone (UAV). 

- Ubicar y colocar puntos geodésicos con GPS diferencial para definir 

con precisión la posición del Centro Experimental Wayllapampa, 

Pacaycasa, Ayacucho. 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 



4 
 

 

 

 

 

 

 

 

CAPITULO I 

REVISIÓN DE LITERATURA 

 

1.1 ANTECEDENTES 

El PROYECTO ESPECIAL TITULACIÓN DE TIERRAS Y CATASTRO 

RURAL PETT, fue creado en el año de 1992, según decreto Ley Nº 

25902, para cumplir tres aspectos importantes que son: Regularizar la 

propiedad de los predios rurales, consolidar e institucionalizar el catastro 

rural, y establecer un sistema único y automatizado de Registro de la 

Propiedad Rural.  

 

COFOPRI (1996), se crea como un Organismo de Formalización de la 

Propiedad Informal (COFOPRI), según decreto Legislativo Nº 803, 

publicado el 27 de marzo de 1996, como una institución encargada de la 

promoción del acceso a la propiedad formal y su mantenimiento dentro de 

la formalidad. 

 



5 
 

En Ayacucho el catastro de predios, se empezó a trabajar en 1997, con la 

finalidad de regularizar el patrón catastral, su condición jurídica y el 

vínculo jurídico entre el predio y el propietario. Este proyecto tuvo vigencia 

hasta fines del año 2005. 

 

En el 2007 el PETT se fusiona por decreto supremo Nº 005-2007 con el 

organismo de Formalización de la Propiedad Informal (COFOPRI). 

 

Ahora la información del catastro rural se encuentra en manos del 

MINAGRI, con la puesta en marcha de la tercera etapa del Proyecto de 

Titulación y Registro de tierras (PTRT3). 

 

Según el D.S. Nº 018-2014-VIVIENDA, y el D.S. 005-2016-VIVIENDA 

celebrada entre COFOPRI y el MINAGRI, este Ministerio asume la 

consolidación, normalización y administración del Catastro Rural, 

información que entre otras aplicaciones permite el saneamiento y 

Titulación de Predios Rurales, Comunidades Campesinas y Comunidades 

Nativas. 

 

1.2 DEFINICIÓN DE TÉRMINOS 

1.2.1  Catastro 

Para el Ministerio de Agricultura (1997) el término Catastro significa 

designar al censo o registro que tiene el Estado de los diferentes tipos de 

propiedades privadas y establecimientos existentes en su territorio. El 

objetivo principal del catastro es el conocimiento de tales espacios a fin de 



6 
 

poder aplicar de manera adecuada y proporcional los correspondientes 

impuestos. 

 

Según el tipo de bienes que son materia de inventario, los catastros se 

clasifican en los siguientes: urbano, rural, forestales, mineros, 

hidroeléctricos, de vías férreas, de naves, de servicios, etc., cada una de 

estas tiene un manual de procedimientos de cómo se debe realizar los 

levantamientos. 

 

Según estos manuales se recomienda, que los catastros rurales es más 

justificada la aplicación de método indirecto, por lo que las extensiones de 

las zonas a catastrar son extensas y económicamente serían más 

rentables. 

 

Según Núñez (2000), el catastro rural tiene por objeto el levantamiento del 

inventario físico de los predios rurales de una nación con la finalidad de: 

- Determinar el valor de los bienes, establece el registro tributario y 

controlar el pago del impuesto a la propiedad rural. 

- Determinar la forma de tenencia con fines de reforma agraria y 

ordenamiento rural. 

- Establecer un régimen adecuado de distribución de las aguas de riego. 

- Posibilitar los estudios inherentes al establecimiento de la estadística 

agraria. 



7 
 

Según Ortiz s/f el catastro es definido como una herramienta para 

procurar y garantizar la ordenación del espacio geográfico con fines de 

desarrollo, a través de la adecuada, precisa y oportuna definición de los 

tres aspectos más relevantes de la propiedad inmobiliaria: descripción 

física, situación jurídica y valor económico. 

 

El catastro debe proveer y mantener al día un inventario de los inmuebles, 

tanto urbanos como rurales de la nación. 

 

1.2.2  Tipos de Catastro 

a) Catastro Rural 

El catastro rural se orienta a la captación y sistematización de información 

sobre los predios rurales de los municipios, con dos propósitos: 

 Detectar los usos productivos del suelo rural 

 Ubicar a los propietarios de los predios rurales´ 

 

En el catastro rural, lo importante es destacar la utilidad productiva del 

suelo en materia agropecuaria, razón por la cual las construcciones, 

aunque tomadas en cuenta, no tienen el mismo interés que los predios. 

Este tipo de catastro proporciona una serie de catálogos municipales de 

los predios rurales.  En caso de que sean necesarias acciones de 

regularización, se hacen las revisiones y dictámenes correspondientes por 

las autoridades competentes, con base en los expedientes prediales 

proporcionados por el catastro rural. 



8 
 

b) Catastro Urbano 

El catastro urbano tiene como propósito principal la ubicación y registro de 

bienes inmuebles de uso múltiple.  

 

El catastro urbano es más complejo debido a que el uso de los predios y 

construcciones es más diverso, lo que permite que la propiedad 

inmobiliaria se destine a fines industriales, comerciales y sociales. 

 

Que el catastro urbano es el inventario de los bienes inmuebles de la 

ciudad (debidamente actualizado y clasificado), con el objeto de lograr su 

correcta identificación física, jurídica, fiscal y económica". 

 

Que es difícil administrar técnicamente un país y dirigir su economía 

cuando se carece de información básica, correcta y actualizada de la 

propiedad urbana en conjunto (catastro urbano) y existe evasión tributaria 

en porcentajes altos, situación que prevalece en nuestros gobiernos 

locales. 

 

Hoy en día ha cobrado importancia para todas las administraciones 

edilicias debido al importante peso que significa el impuesto al Valor del 

Patrimonio Predial dentro del presupuesto de las municipalidades. 

 

Que en los momentos actuales el catastro urbano constituye una fuente 

permanente de información para el ordenamiento urbano, coadyuvando a 

la elaboración de proyectos de desarrollo para las ciudades. 



9 
 

Los métodos y procesos utilizados por el Catastro Rural fueron 

inicialmente establecidos siguiendo recomendaciones hechas por 

consultores colombianos, por lo que fue necesario acomodarlos para 

incorporar las especiales características establecidas en la Ley de Tierras, 

que son muy diferentes a las instituciones legales de Colombia. 

 

En el área rural la situación está caracterizada por diversos problemas 

que encuentran su expresión más marcada en dos aspectos centrales: la 

tenencia de la tierra y la productividad. 

 

Para poder lograr seguridad jurídica, garantías para la inversión, así como 

para promover planes de desarrollo en los ámbitos social y económico, es 

preciso contar con la información gráfica de la tierra rural. 

 

La información requerida por organismos dedicados a la planificación es 

más compleja. Planificación significa "buscar lo óptimo social", empleando 

los avances de las ciencias tecnológicas, de la economía y sociología, 

que a su vez, han originado el movimiento social, la problemática urbana 

y la dificultad en el área rural. 

 

Nuestra sociedad se desarrolla cada vez más en el área urbana (un 

conjunto dinámico con obras de arte que acarrean problemas 

tecnológicos de obras y servicios), interrelacionado con el compendio 

humano lo cual genera problemas sociales (de ingreso, recursos 

financieros, empleos, energía, inversión, producción, mercado, etc.). 



10 
 

El organismo encargado de la planeación urbana requiere de información 

general de: 

 A. Uso de suelo, topografía, hidrografía y geología. 

 B. Densidad, condición y evolución de las edificaciones. 

 C. Capacidad y servicio del sistema vial. 

 D. Localización de las actividades de la población (comercios, 

oficinas, industrias, escuelas, parques, etc.) 

 E. Uso del terreno (comercial, residencial, industrial, edificios públicos, 

superficies de aguas, terrenos sin construir, etc.) 

 F. Vivienda (descripción de los elementos de calidad, edad, 

conservación y valor). 

 G. Industria (localización, tamaño, producción y contaminación) 

 H. Población (migración, origen) 

 Densidad por vivienda, salud, educación, ocupación, etc.). 

 

c) Catastro Rural en Ayacucho 

En el año de 1965, según decreto Ley Nº 15037, se creó en el Perú la ley 

de la Reforma Agraria, por ello se crea la V región como Oficina Nacional 

de Reforma Agraria (O.N.R.A.), cuya sede fue el Departamento de 

Ayacucho, la V región comprende los Departamentos de Ayacucho, 

Huancavelica y Apurímac. Al inicio se tomó el levantamiento catastral con 

mayor énfasis en Apurímac por ser declarado como Área de Reforma 

Agraria, para lo cual se crea dentro de su estructura orgánica el 

“Departamento de Catastro e Ingeniería”, una oficina exclusiva para 



11 
 

realizar los levantamientos catastrales de los predios o fundos en toda la 

V Región de la O.N.R.A. 

 

Desde 1965 hasta 1972, los levantamientos catastrales se hicieron por el 

método directo, con equipos convencionales. A partir del año (1972), se 

incluye el levantamiento catastral por el método indirecto, con el empleo 

por primera vez de las aerofotogrametrías. 

 

d) Unidad Orgánica Catastral 

Según el Ministerio de Agricultura (2009), en su Manual de Levantamiento 

Catastral Rural, manifiesta que es el área de terreno, dentro del cual se 

organiza el inventario físico de los predios rurales y está definida por: 

 

El área comprendida dentro de un formato de 5 por 5 kilómetros (50 x 50 

cm. En un plano escala 1/10000), con una extensión de 2500 ha. 

Referidas a un sistema de coordenadas UTM. Se emplea para el catastro 

de predios bajo riego o secano. 

 

Cuando se trata de predios de pastos naturales dedicados a explotación 

extensiva, generalmente pecuaria, la unidad orgánica catastral es la 

superficie de terreno encerrada dentro del formato de una hoja de plano a 

escala 1/25000. 

 

 



12 
 

e) Predios Rústicos o Rurales 

Según Núñez (2000), se denomina así a la superficie de terreno con 

continuidad física, dedicada a la explotación agrícola y/o pecuaria de 

propiedad de una sola persona natural o jurídica. El derecho de propiedad 

incluye los aires, el casco, las instalaciones y las plantaciones que se 

encuentran sobre él. Excluye el subsuelo que es de propiedad del estado. 

 

1.3 DERECHO DE PROPIEDAD 

Según Ortiz (2010), es el poder jurídico más amplio que existe sobre un 

bien. Permite usar, disfrutar, disponer y reivindicar o recuperar un bien. La 

propiedad debe ejercerse en armonía con el interés social. 

 

Según Núñez (2000), es el vínculo jurídico que relaciona al objeto (predio) 

con el sujeto (propietario), y que permite a este, usufructuar de aquel, 

dentro de las limitaciones que las leyes lo establecen. 

 

Los posesionarios en ciertos casos tienen la condición de propietarios 

potenciales y pueden acceder al derecho de propiedad si satisfacen 

determinadas condiciones que la ley establece. 

 

1.3.1  Unidad Catastral 

Es la unidad de inventario del catastro, geo referenciada, susceptible de 

ser inscrita en los registros públicos. Se considera como tal a la propiedad 

inmobiliaria que cuenta con independencia física destinada a una o varios 



13 
 

usos, sobre la cual se ejercen responsabilidades administrativas 

municipales. 

 

1.3.2  Código Único Catastral (CUC) 

Es el código único de identificación predial, compuesto por (12) dígitos 

numéricos asignado a cada predio que vincula la información catastral 

con el registro de predios. 

 

Los 8 primeros corresponde al rango por distrito en orden secuencial y los 

4 últimos serán asignados a las secciones de propiedad exclusiva materia 

de la ley 27157. 

 

1.4 TOPOGRAFÍA Y GEODESIA 

1.4.1  Topografía 

Según Cruz (2008), la topografía es una ciencia que estudia el conjunto 

de procedimientos para determinar las posiciones relativas de puntos 

sobre la superficie de la tierra así como debajo de la misma, mediante la 

combinación de las medidas según los tres elementos del espacio: 

distancia, elevación y dirección. La topografía explica los procedimientos y 

operaciones del trabajo de campo, los métodos de cálculo o 

procedimiento de datos y la representación del terreno en un plano o 

dibujo topográfico a escala. El conjunto de operaciones necesarias para 

determinar las posiciones de puntos en la superficie de la tierra, tanto en 

planta como en altura, los cálculos correspondientes y la representación 

en un plano (trabajo de campo más trabajo de gabinete) es lo que 



14 
 

comúnmente se llama “Levantamiento Topográfico”. La topografía como 

ciencia que se encarga de las mediciones de la superficie de la tierra, se 

divide en tres ramas principales que son la Geodesia, la Fotogrametría y 

la Topografía plana. 

 

La Topografía es una ciencia aplicada que se encarga de determinar las 

posiciones relativas o absolutas de los puntos sobre la tierra, así como la 

representación en un plano de una porción (limitada) de la superficie 

terrestre. En otras palabras, la topografía estudia los métodos y 

procedimientos para hacer mediciones sobre el terreno y su 

representación gráfica o analítica a una escala determinada. Ejecuta 

también replanteos sobre el terreno (trazos sobre el terreno) para la 

realización de diversas obras de ingeniería, a partir de las condiciones del 

proyecto establecidas sobre un plano. Realiza también trabajos de 

deslinde, división de tierras (agrodesia), catastro rural y urbano, así como 

levantamientos y replanteos o trazos en trabajos subterráneos. 

 

1.4.2  Geodesia 

Según Enriquez (2006), estudia la medición de grandes extensiones de la 

Tierra, en otras palabras, trata de la determinación del tamaño y figura de 

la Tierra y de la intensidad de su campo gravitacional; es decir, que aquí 

hay que tomar en cuenta el factor de curvatura y refracción terrestre. 

 



15 
 

En el aspecto práctico, se encarga de las mediciones y cálculos 

necesarios para la determinación de las coordenadas de puntos fijos con 

el objeto de proporcionar el apoyo para los levantamientos topográficos. 

 

La Geodesia se deriva del griego “geo” que significa tierra y “daio” que 

significa dividir. La Geodesia es una ciencia que se encarga por los 

medios matemáticos, la forma y dimensiones de la tierra como objetos de 

estudio y puntos distribuidos por toda la tierra que se llaman puntos 

Geodésicos y que forman parte de la tierra. 

 

La palabra Geodesia literalmente expresa División de la Tierra, sin 

embargo diversos autores notables establecen distintas definiciones de 

este concepto. Para uno existe clara diferencia entre la Geodesia Teórica 

y la Geodesia Práctica, indicando que la primera “estudia la forma y 

dimensiones de la tierra”, en cambio la segunda “establece los 

procedimientos para la medida de porciones terrestres”. Para otros 

autores esta diferencia no es tan clara, por ello se refieren a la Geodesia 

como una ciencia cuyo objetivo es la de “proporcionar un armazón o 

estructura geométrica precisa para el apoyo de los levantamientos 

topográficos”. 

 

Actualmente la Geodesia se define como la ciencia que resuelve los 

problemas relacionados con la figura y dimensiones de la tierra. 

 



16 
 

a. Diferencia entre Topografía y la Geodesia 

Según Otero, Ezquerra s/f, la diferencia entre ambas ciencias es que la 

topografía son un conjunto de posiciones que se utilizan para determinar 

posiciones de puntos, sobre la superficie de la tierra por medio de 

medidas según los tres elementos del espacio que son el largo, ancho y 

alto. Mientras que la geodesia se dedica a dividir geométricamente la 

tierra y determinar formas y dimensiones, dependiendo de lo que se va a 

estudiar. 

 

La diferencia entre la topografía y la Geodesia están en los métodos y 

procedimientos de medición y cálculo que emplean cada una de estas 

ciencias, pues la topografía realiza su trabajo en porciones relativamente 

pequeñas de la superficie terrestre, considerándola como plana, mientras 

que la geodesia toma en cuenta la curvatura terrestre, pues sus 

mediciones son sobre extensiones más grandes: poblados, estados, 

países. 

 

b. Proyección Cartográfica 

La proyección cartográfica es la representación de la superficie curva de 

la tierra, en una superficie plana a través de un plano de proyección. 

 

Son transformaciones matemáticas que permiten representar (proyectar) 

a la esfera en el plano, y convertir las coordenadas geográficas (Latitud y 

longitud) en coordenadas cartesianas (X y Y). 



17 
 

Este proceso conlleva distorsiones de la superficie original en 3 

dimensiones, al convertirse a una superficie plana de dos dimensiones. 

 

c. Formas de la Tierra y Superficies de Referencia 

Según el Instituto Geográfico Nacional (2015), la forma de la tierra es 

compleja, la tierra está achatada por lo polos, el hemisferio sur es un poco 

más voluminosa que el polo norte, y tiene una cierta rugosidad debida al 

relieve del terreno. 

 

La geodesia es la ciencia que tiene por objeto estudiar la forma y 

dimensiones de la tierra, establece una aproximación a la forma de la 

tierra, denominada elipsoide.  

 

 Elipsoide 

El elipsoide es una figura matemática que responde a fórmulas analíticas, 

de manera que permite hacer cálculos apoyándose a él.  

 

Existen diferentes modelos de elipsoides utilizados. Las diferencias entre 

estos vienen dadas por los valores asignados a sus parámetros más 

importantes. 

 

Semieje ecuatorial (a) o semieje mayor: Es la longitud del semieje 

correspondiente al ecuador, desde el centro de masas de la tierra hasta la 

superficie terrestre. 



18 
 

Semieje Polar (b) o semieje menor: Es la longitud del semieje desde el 

centro masas de la tierra hasta uno de los polos. El elipsoide se genera 

por la revolución de una elipse alrededor del éste. 

 

 

Figura 1.1. Elipse 

 

Uno de los elipsoides de referencia más utilizados actualmente es el 

denominado World Geodetic System 84 (WGS-84), desarrollado por el 

departamento de defensa de los EEUU, y que tiene como origen el centro 

de masas de la tierra. Su popularidad se debe a que es utilizado por el 

Sistema Global de Navegación Satelital (GNSS). Cuando medimos con un 

receptor de GNSS, las coordenadas calculadas están referidas a este 

elipsoide. 

 

A pesar de ser una figura matemática sencilla, el elipsoide no es la figura 

que más se asemeja a la forma terrestre ni es la más adecuada a la hora 

de medir altitudes, la superficie de referencia adecuada para referir las 



19 
 

altitudes se asemeja al nivel medio del mar. El agua de los océanos del 

globo busca estar en equilibrio, y por ello tiende a seguir una superficie 

gravitatoria equipotencial. 

 

 El Geoide 

Es definido como la superficie equipotencial del campo gravitatorio de la 

tierra, que mejor se ajusta al nivel medio global del mar. Una de las 

consecuencias de esta definición es que el geoide es siempre 

perpendicular al vector de gravedad local en cada punto. 

 

 

Figura 1.2. Las tres superficies de la tierra 

 

 

Figura 1.3. Superficies de la tierra 



20 
 

 Datum 

Es un sistema de Referencia Geodésico definido por la superficie de 

referencia precisamente posicionada y mantenida en el espacio; y es 

generada por una red compensada de puntos. El Datum Geodésico se 

define como un conjunto de parámetros que especifican la superficie de 

referencia o el sistema de referencia de coordenadas utilizado por el 

apoyo geodésico en el cálculo de coordenadas de puntos terrestres; 

comúnmente los Datums se definen separadamente como horizontales y 

verticales. 

 

Datun Horizontal. Punto de referencia geodésico para los levantamientos 

de control horizontal, del cual se conocen los valores: latitud, longitud y 

azimut de una línea a partir de este punto y los parámetros del elipsoide 

de referencia. 

 

Datum Vertical. Cualquier superficie nivelada que toma como superficie 

de referencia a partir de la cual se calculan las elevaciones. Usualmente 

se escoge el geoide, el cual es la superficie equipotencial del campo 

gravitatorio terrestre que mejor se aproxima al nivel medio del mar. 

 

d. Coordenadas Geográficas 

 Proyección Mercator 

Según Salcedo (2007), Mercator, fue un científico y cartógrafo, que realizó 

la Proyección de la tierra en un cilindro de posición vertical y horizontal, 

desarrollando así la Proyección Universal Transversal de Mercator (UTM). 



21 
 

 

Figura 1.4.  Proyecciones cilíndricas de la tierra en vertical y 

horizontal por Mercator 

 

 Zonas UTM 

Mercator al desarrollar la proyección UTM, dividió la esfera de la tierra en 

60 zonas de 6º, El Perú está situado en las zonas 17, 18 y 19  

 

 

Figura 1.5. Zonas UTM ubicación de Perú 

 



22 
 

 

Figura 1.6. Zonas UTM ubicación de Perú en Sudamérica 

 

Existen 60 zona que cubren la tierra y van de los 84º Norte y los 80º Sur, 

cada zona mide 6º de ancho y cada zona tiene un meridiano central, esto 

quiere decir que hay 60 sitios en la tierra, que tienen coordenadas X UTM 

similares, uno por cada zona. 

 

 

Figura 1.7. Líneas del Ecuador y Meridiano  

 

 



23 
 

Zona y Coordenada 

La coordenada Y. Se mide a partir del Ecuador. 

Hacia el norte, se mide a partir de 0. 

Hacia el Sur, el valor de origen en el Ecuador es 10 000 000 y se le va 

restando. 

 

La Coordenada X. Se mide a partir del Meridiano central de cada zona 

UTM, al cual se le asigna el valor de 500 000. 

 

 

Figura 1.8. División de las coordenadas este y norte 

 

1.5 SISTEMAS GNSS (Global Navigation Satellite System) 

Según García (2008), la GNSS es un sistema de navegación por satélite, 

como son el GPS, GLONASS y el reciente Galileo. Es decir los sistemas 

capaces de dotar en cualquier punto y momento de posicionamiento 

espacial y temporal. 



24 
 

Los sistemas de navegación por satélite tiene una estructura definida, que 

se divide en tres segmentos distintos: un segmento espacial, un segmento 

de control, un segmento de usuarios. No se entiende un GNSS sin uno de 

estos tres elementos. 

 

1.5.1  Segmento espacial 

Es el segmento compuesto por los satélites que forman el sistema, tanto 

de navegación como de comunicación. Mientras que los primeros orbitan 

alrededor de la tierra, repartiéndose en distintos planos orbitales, los 

segundos son los que forman los llamados sistemas de aumento que 

sirven para la corrección de errores de posicionamiento. 

 

1.5.2  Segmento de Control 

Formado por el conjunto de estaciones en tierra que recogen los datos de 

los satélites. Este segmento es complejo en su definición, siendo propio 

de cada país o coalición de países, y estructurándolos en función de 

distintos criterios, como más convenga. 

 

Sus funciones es garantizar las prestaciones del sistema mediante 

monitoreo del segmento espacial y aplicar correcciones de posición orbital 

y temporal a los satélites, enviando información de sincronización de los 

relojes atómicos y correcciones de posicionamiento de órbitas a los 

distintos satélites. 

 



25 
 

1.5.3  Segmento de Usuario 

Formado por los equipos GNSS que reciben las señales que proceden del 

segmento espacial. Este dispositivo está formado por un conjunto de 

elementos básicos que es: 

 

 Antena Receptora de GNSS a la frecuencia de funcionamiento del 

sistema, de cobertura hemisférica omnidireccional. Puede ser de 

muchas formas y materiales, dependiendo de las aplicaciones y del 

costo del receptor: monopolo, dipolo, dipolo curvado, cónico-espiral, 

helicoidal o microstrip. 

 

Receptor: es el tipo heterodino, basado en la mezcla de frecuencias que 

permite pasar de la frecuencia recibida en la antena a una faja frecuencia 

que podrá ser manejada por la electrónica del receptor. Contiene un reloj 

altamente estable (generalmente un oscilador de crista) y normalmente 

una pantalla donde mostrar la información de posicionamiento. 

 

1.6 FUNDAMENTOS DE UN SISTEMA GNSS 

 Segmento Espacial: envía la señal que se recibe en los segmentos 

de control y usuario. 

 Segmento de Control: recibe la señal del segmento de espacio, 

monitoriza y actualiza la información enviando correcciones a los 

satélites si es preciso. 

 Segmento de Usuario: recibe información procedente del segmento 

espacial y calcula su posición. 



26 
 

 

Figura 1.9. Funcionamiento de un GNSS 

 

1.6.1  ¿Cómo se Calcula la Posición?  

El cálculo de la posición depende básicamente de dos parámetros que 

son la posición del satélite y el reloj del mismo. Dicha información es 

recogida en la señal enviada por el satélite hasta el receptor, siendo el 

proceso de cálculo siguiente: 

1. La situación de los satélites es conocida por el receptor con base en 

las efemérides, parámetro que son transmitidos por los propios 

satélites. 

2. El receptor GNSS mide su distancia de los satélites, y usa esa 

información para calcular su posición. Esta distancia se mide 

calculando el tiempo que la señal tarda en llegar al receptor. Conocido 

ese tiempo y basándose en el hecho de que la señal viaja a la 

velocidad de la luz (salvo algunas correcciones que se aplican), se 

puede calcular la distancia entre el receptor y el satélite. 



27 
 

3. Cada satélite indica que el receptor se encuentra en un punto en la 

superficie de la esfera con centro en el propio satélite y de radio la 

distancia total hasta el receptor. 

4. Son necesarios al menos cuatro satélites para obtener la posición, 

con tres satélites somos capaces de calcular la posición en tres 

dimensiones, mientras que el cuarto nos permite eliminar los errores 

de sincronismo.  

Podemos resumir esto en el siguiente sistema de ecuaciones: 

 

 

Figura 1.10.  Representación esquemática del funcionamiento del 

GNSS 

 

1.6.2 Receptores GPS 

 GPS doble frecuencia 

Son los equipos de mayor precisión, y se utilizan en aplicaciones 

Topográficas y Geodésicas. Toman observables de las dos portadoras 



28 
 

emitidas por los satélites, realizando medidas de código C/A y P en L1, de 

código P y L2C en L2, y medidas de fase en L1 y L2. 

 

 

Figura 1.11. GPS Diferencial Topcon (Rover) 

 

Trabajan en tiempo real o en post-proceso alcanzando precisiones del 

orden de 5 mm. + 1ppm y disminuyendo los tiempos de observación. 

 

Se utilizan en redes Topográficas y Geodésicas, redes de control de 

deformaciones y control fotogramétrico, con tiempos de observación más 

cortos que en el caso anterior y distancias mayores de 20 km. 

 

A continuación exponemos un cuadro comparativo de los diversos, tipos 

de receptores GPS. 

 

 

 

 



29 
 

Cuadro 1.1. Datos de Precisión de GPS Diferenciales 

METODO FRECUENCIA OBSERVABLES PRECISION APLICACIONES 

ABSOLUTO L1 COD. C7A 10 m. NAVEGACION 

DIFERENCIAL L1 COD. C/A 1 m. CARTO/GIS 

DIFERENCIAL L1 C/A Y FASE 1 cm. + 2ppm TOPOGRAFIA 

DIFERENCIAL L1 Y L2 C/A, P, FASE 5 mm + 1ppm TOPO/GEO 

 

 Descripción del Receptor 

Los equipos que se utilizan de las aplicaciones y geodésicas constan de 

los siguientes elementos: 

- Antena GPS: Recibe y amplifica la señal recibida de los satélites. 

- Receptor GPS: Ordenador que decodifica la señal recibida por la 

antena y registra las observaciones. 

- Terminal: Es un interface de usuario que permite conocer el estado de 

la recepción, proceso de cálculo, y llevar a cabo la edición de los 

datos del receptor. 

 

 

Figura 1.12. GPS Diferencial Topcon (Base) 



30 
 

La antena es el elemento al cual viene siempre referido nuestro 

posicionamiento, está conectada a través de un preamplificador al 

receptor, directamente o mediante cable. La misión de la antena es la de 

convertir la energía electromagnética que recibe la corriente eléctrica que 

se a su ve pasa al receptor. 

 

El receptor GPS consta de una serie de elementos que se encargan de la 

recepción de las radiofrecuencias enviadas por los satélites. Además 

suelen poseer diferentes canales para seguir simultáneamente a varios 

satélites, un procesador interno con su correspondiente soporte lógico, 

una unidad de memoria para el almacenamiento de la información, 

teclado de control, pantalla de comunicación con el usuario, diferente 

conectores para funciones varias y una fuente de alimentación interna o 

externa. 

 

Por último, también se emplean trípodes, cables especiales, equipos de 

control meteorológico y diverso material auxiliar. 

 

 Tratamiento de los Datos 

Para el tratamiento de los datos generalmente es necesario utilizar un 

programa informático específico, según la marca del instrumental, aunque 

cada vez es más frecuente mezclar la información registrada con 

diferentes receptores, y tratarla con diferentes programas. En programa 

de tratamiento de datos en general consta de los siguientes: 



31 
 

- Planificación de observaciones 

- Descarga de datos, en formato TPS 

- Transformación a formatos universales RINEX. 

- Gestión de proyectos, como unidades de trabajo. 

- Resolución de “Ambigüedades”, calculando la línea-bases. 

- Visualizar y editar los datos GPS definitivos. 

- Ajuste de los datos redundantes. 

- Cálculo de la transformación del sistema WGS-84 al sistema local. 

- Edición de las coordenadas definitivas. 

 

1.7 PUNTOS GEODÉSICOS 

Según Instituto Geográfico Nacional (2015), un punto Geodésico es una 

señal informativa permanente que podemos monumentar en el campo, 

que nos indica la altura exacta de ese punto sobre el nivel del mar, y que 

forma parte de una red de triángulos cuyas coordenadas se han calculado 

con la mayor precisión posible. La red de triángulos es de carácter 

planetario. 

 

1.7.1 Clasificación de los Puntos Geodésicos 

Según el Instituto Geográfico Nacional se clasifican en cinco: 

 

a. Punto Geodésico Orden “0” 

Este orden es considerado a nivel continental, y están destinados para 

estudios sobre deformación regional y global de la corteza terrestre, de 

sus efectos geodinámicas y trabajos en los que se requiera una precisión 



32 
 

a un nivel máximo de 4.00 mm; estos puntos servirán para la densificación 

de la Red Geodésica Nacional. 

 

b. Punto Geodésico Orden “A” 

Este orden debe aplicarse para aquellos trabajos encaminados a 

establecer el sistema geodésico de referencia continental básico, a 

levantamientos sobre estudios de formación local de la corteza terrestre y 

trabajos que se requiera una precisión a un nivel máximo de 6.00 mm. 

 

c. Punto Geodésico Orden “B” 

Este orden se destina a levantamientos de densificación del sistema 

geodésico de referencia nacional, conectados necesariamente a la red 

básica; trabajos de ingeniería de alta precisión, así como de geodinámica 

y trabajos que se requiera una precisión a un nivel máximo de 8.00 mm. 

Los trabajos que se hagan dentro de esta clasificación deben integrarse a 

la red geodésica básica nacional y ajustarse junto con ella. 

 

d. Punto Geodésico Orden “C” 

Este orden debe designarse al establecimiento de control suplementario 

en áreas urbanas y rurales, al apoyo para el desarrollo urbano-rural, así 

como a trabajos que se requiera una precisión a nivel máximo de 10.00 

mm. 

 

 



33 
 

e. Punto de Apoyo (PFCH) 

Estos son puntos geodésicos característicos de los puntos geodésicos de 

orden “C”, no son monumentados y se destinarán a los puntos de 

fotocontrol de trabajos básicos de ingeniería en áreas urbanas, rurales y 

de desarrollo urbano – rural, el nivel de precisión de estos puntos no 

serán mayores a 10.00 mm. 

 

1.7.2  Elipsoide Geodésico de referencia 

En la norma técnica Geodésica que establece el Instituto Geográfico 

Nacional tiene especificaciones técnicas para Posicionamiento Geodésico 

Estático con Receptores del Sistema Satelital de Navegación Global, 

donde pide tomar como superficie de referencia para Perú, el denominado 

World Geodetic System 1984 (WGS84) que viene definido por: 

 Origen en el geocentro. 

 Eje Z paralelo a la dirección del polo terrestre Convencional 

Internacional (CIO), posición del polo medio épta 1984. 

 El eje X es la intersección del plano meridiano de referencia y el plano 

del ecuador astronómico medio. 

 El eje Y, situado en este plano, constituye con X, Z un sistema 

coordenado rectangular dextrógiro. 

 

Los valores del Elipsoide Geodésico de Referencia son: 

Elipsoide  : WGS84 (World Geodetic System 1984) 

Datum  : Geocéntrico 

Semi Eje Mayor : 6 378 137 metros 



34 
 

Semi eje Menor : 6 356 752,31424 metros 

  f=(a-b)/a 

Achatamiento : 1/298,257223563 

 

1.8 LEVANTAMIENTO TOPOGRÁFICO CON ESTACIÓN TOTAL 

Según SENCICO (2010), la incorporación de microprocesadores y 

distansiómetros electrónicos en los teodolitos electrónicos, ha dado paso 

a la construcción de las estaciones totales. 

 

Con la estación total se pueden medir distancias verticales y 

longitudinales, ángulos verticales y horizontales, y el microprocesador 

programado puede calcular las coordenadas topográficas (norte, este y 

elevación), de los puntos visados. Estos equipos poseen también tarjetas 

magnéticas para almacenar datos, los cuales pueden ser cargados en el 

computador y utilizados con el programa de aplicación seleccionado. 

Una de las características importantes en la estación total es que puede 

medir ángulos horizontales en ambos sentidos y ángulos verticales con el 

cero en el horizonte o en el zenit. 

 

Hoy en día la tecnología en las estaciones totales ha avanzado 

considerablemente existen equipos robotizados que pueden realizar las 

lecturas con controladores, también la exportación o importación de 

puntos se realiza con una USB, por bluetooth o Wi-fi, así como también se 

puede realizar levantamientos topográficos con correcciones de la 

curvatura terrestre, el cual cuenta para una configuración. 



35 
 

1.9 FOTOGRAMETRÍA 

Según Cruz (2011), la palabra fotogrametría La componen tres vocablos 

griegos: Photo, grama y metron, lo que significa medidas graficas por 

medio de la luz. 

 

Así tenemos en forma general que la fotogrametría es una técnica que 

tiene por objeto la determinación de la forma y dimensión de los objetos 

con base en las características métricas de sus perspectivas centrales. 

 

Las perspectivas centrales utilizadas son, en este caso, las fotografías. La 

fotografía aérea es una presentación fiel del terreno en el momento de la 

exposición y contiene una gran cantidad de información en las diversas 

áreas relacionadas con el saber humano. La información que puede 

extraerse de una fotografía aérea sólo está limitada por la capacidad del 

individuo para interpretar el contenido de este caudal de información. 

 

A partir de las fotografías aéreas se obtienen mapas topográficos y cartas 

de recursos naturales. Aunque los mapas pueden elaborarse a partir de 

levantamientos directos de campo, sin el auxilio de fotografías. Más del 

95% de los mapas y cartas se elaboran actualmente con fotografías 

aéreas. 

 

Esta técnica ofrece extraordinarias ventajas cuándo se aplica: 

- En la realización de estudios sobre recursos naturales. 



36 
 

- En la programación y proyecto de obras de infraestructura. 

- En  la  planeación  racional  del  desarrollo  integral  de  una  zona, 

región o  país. 

 

La fotogrametría es un sistema de captura de información a distancia, 

actualmente las técnicas de la fotogrametría se consideran integradas con 

las técnicas de percepción remota y las de fotointerpretación, tres técnicas 

que se complementan entre sí, no obstante se puede afirmar que la 

fotogrametría se concreta en la interpretación cuantitativa de fotografías 

aéreas y otros materiales aerofotográficos con el objetivo primordial de 

obtener mapas. 

 

Dentro siempre de esta idea se han dado distintas definiciones de 

fotogrametría, entre las que cabe destacar las siguientes: 

 

“Arte, ciencia y tecnología orientada a obtener información relevante de 

diversos objetos físicos de la corteza terrestre y de su medio ambiente, a 

través de procesos de medición e interpretación de imágenes fotográficas 

y de patrones de energía electromagnética radiante” (Herrera, 1987). 

 

“Técnica cuyo objeto es estudiar y definir con precisión la forma, 

dimensiones y posición en el espacio de un objeto cualquiera utilizando 

esencialmente medidas hechas sobre una o varias fotografías de ese 

objeto”. 

 



37 
 

1.9.1  Ventajas de la Fotogrametría 

Como ventajas básicas de la fotogrametría sobre otros sistemas de 

captura de información se pueden señalar los siguientes: 

a. Se obtienen representaciones completas de los objetos (información 

objetiva).  

b. El registro es instantáneo. 

c. Existe la posibilidad de tratar objetos en movimiento. 

d. El proceso de captura de la información y el posterior de medida no 

perturba el objeto a estudiar. 

e. Proporciona grandes rendimientos. 

 

En definitiva, hay que esperar de la fotogrametría respecto a la topografía 

clásica, que tiene evidentemente campos de aplicación donde no es 

sustituible, mayor comodidad y economía, más facilidad y más rapidez. 

 

En este campo nos proporciona las siguientes ventajas, comparada con 

los métodos tradicionales: 

a. Levantamientos rápidos, precisos y económicos. 

b. Ejecución de medidas posteriores sin llegar al terreno. 

c. Trasladada el terreno al gabinete, permitiendo su análisis en 

condiciones más ventajosas. 

d. Eliminación del trazo de curvas de nivel por medio de interpolación ya 

que la fotogrametría nos da facilidad de trazar directamente del 

modelo óptico.  



38 
 

La variación en la altura de vuelo permite obtener imágenes con una 

riqueza de detalles acorde a la finalidad que se persigue .El que obtiene la 

información en el campo siempre observa a escala 1:1. 

 

1.9.2  Desventajas de la Fotogrametría 

a. Visión de la superficie del terreno cuando existe densa cobertura 

vegetal. en este caso es imposible ubicar la marca flotante sobre el 

terreno, por lo que se debe presumir una altura promedio de la 

vegetación con respecto al suelo. Sin embargo, como la cubierta 

vegetal tiende a suavizar los accidentes topográficos del terreno, 

siempre existirán errores en la ubicación de las curvas de nivel, 

aunque se pueda verificar la cota en los claros que existan en la 

vegetación. 

b. Ubicación de curvas de nivel sobre superficies planas. El determinar 

la trayectoria de una curva de nivel en un terreno plano tiene un alto 

grado de dificultad, debido a la imprecisión en la colocación de la 

marca flotante. En consecuencia, se colocan puntos acotados en la 

restitución o se complementa con trabajo de campo. 

c. El lugar debe ser inspeccionado para determinar aquellos elementos 

que no son visibles en forma satisfactoria, o que no cuya naturaleza 

exacta no puede ser determinada en el estereomodelo. 

d. Siempre es necesario realizar un control de campo. 

e. La aplicación de la fotogrametría requiere una inversión considerable 

de equipo y de personal especializado, por lo que su costo es 

elevado. 



39 
 

Para realizar nuevos levantamientos se requiere la obtención de nuevas 

fotografías. 

 

1.9.3 Fotografías Aéreas 

La fotografía aérea es la materia prima de la fotogrametría, con ellas se 

forman modelos en gabinete de la realidad que se requiere planificar, 

obteniéndose de este modelo todas las características, en forma y 

dimensión, de las superficies de las zonas de interés, esta información es 

vaciada en planos, complementada con información adicional obtenida 

directamente en campo, estás fotografías son tomadas en este caso por 

el drone. 

 

a. Fases del proceso Fotogramétrico 

Según Cruz (2011), ya sea mediante fotogrametría clásica o mediante 

vuelos no tripulados todo proyecto de levantamiento fotogramétrico se 

divide en las siguientes etapas: 

- Planificación de vuelo: en la que en función de la resolución que se 

quiera obtener, la ubicación de la extensión a representar y la 

orografía del terreno, se obtendrá las posiciones que la cámara de 

tener en cada toma, programando para ello todos los parámetros 

necesarios en cuanto a altura de vuelo, velocidad de ascenso y 

desplazamiento, inclinación de la cámara, numero de fotos en cada 

punto, precisión del sistema de posicionamiento, etc. 

- Apoyo topográfico: la cual será útil para la correcta 

georeferenciación del producto final y que consiste a grandes rasgos, 



40 
 

en situar puntos en el terreno con coordenadas conocidas y 

perfectamente reconocibles en las fotografías a fin de poder resolver 

la orientación externa y georeferenciar nuestro trabajo. 

- Toma fotográfica: se puede realizar simultáneamente a la fase 

anterior. Según el plan de vuelo obtenido en la fase de planificación, 

se ejecutará la ruta donde se realizará una fotografía en cada punto 

programado. 

- Procesado y cálculo: una vez tomadas las fotografías y obtenidas 

las coordenadas de los puntos de apoyo, se realiza el cálculo de los 

parámetros de orientación de cada una de las fotografías. 

 

El proceso de cálculo de denomina Aerotriangulación, y es un modelo 

matemático basado en ecuaciones de colinealidad que incorpora gran 

cantidad de redundancia al proceso para poder dar robustez al sistema y 

poder obtener unos resultados con alta fiabilidad. 

 

b. Escala de la Fotografía 

La escala de la fotografía es la relación entre una distancia en la fotografía 

y la misma distancia sobre el terreno. En una fotografía aérea, la escala 

varía con las diferentes elevaciones del terreno. Por tanto, la escala sólo 

será uniforme con respecto a un plano horizontal de referencia, a partir del 

cual se define dicha escala.  

 



41 
 

 

Figura 1.13. Escala de la fotografía aérea sobre terreno llano 

 

La escala de la fotografía es directamente proporcional a la distancia focal 

de la cámara e inversamente proporcional a la altura de vuelo sobre el 

terreno. Tal como se muestra en la figura 2.13. 

………….. (1) 

 

Escala de la fotografía aérea sobre terreno variable 

Cuando varía la elevación del terreno, varía la altura de vuelo sobre el 

mismo e igualmente varía la escala de la fotografía. Si aumenta la 

elevación del terreno, disminuye la altura de vuelo y, por tanto, aumenta la 

escala. Si, por el contrario, disminuye la elevación del terreno, disminuye 

la escala de la fotografía. Tal como se muestra en la figura 2.14. 

 



42 
 

 

Figura 1.14. Escala de fotografía aérea sobre terreno inclinado 

 

Para una imagen a una altura h: 

1

𝐸
=

𝑓

(𝐻−ℎ)
  …………… (2) 

Se puede afirmar que cada punto de la fotografía tiene una escala. Para 

generalizar el concepto de “escala de la fotografía” se recurre a la escala 

media. 

 

Escala media 

Es conveniente definir una escala media de una fotografía tomada sobre 

un terreno variable. Una escala media es la escala de un terreno, 

considerando una elevación media, h 

 A partir de la figura del apartado anterior, se puede expresar:  

……………(3) 

 



43 
 

Otros Métodos De Determinación De La Escala De La Fotografía  

Se puede medir, sobre el terreno, la distancia entre varios puntos 

identificables en la fotografía, para comparar, a continuación, esa 

distancia sobre la fotografía. 

 

Si existe una cartografía de la zona donde se ha realizado la fotografía, se 

mide la distancia de dos puntos bien definidos sobre el mapa y sobre la 

fotografía, de forma que la escala de la fotografía se puede expresar:  

 

1

𝐸
=

𝑑𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑠𝑜𝑏𝑟𝑒 𝑙𝑎 𝑓𝑜𝑡𝑜

𝑑𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑠𝑜𝑏𝑟𝑒 𝑒𝑙 𝑚𝑎𝑝𝑎
∗ (𝑒𝑠𝑐𝑎𝑙𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑚𝑎𝑝𝑎)………………(4) 

 

También pueden determinarse la escala de la fotografía, tomando como 

longitudes conocidas que aparezcan sobre la fotografía: campos de fútbol, 

señales kilométricas, Estableciendo una relación entre la distancia real y 

la distancia sobre el terreno, es posible obtener la escala de la fotografía. 

 

Desplazamiento debido al relieve 

La escala de la fotografía es variable en todos los puntos debido a los 

cambios de relieve. Como consecuencia de esto la altura de un objeto 

sobre el datum o plano de referencia provoca un cambio en la posición de 

ese objeto en la fotografía. 

 



44 
 

 

Figura 1.15. Escala de fotografía aérea sobre diferentes relieves 

 

La figura 2.15, representa una fotografía tomada a una altura de vuelo H 

sobre el datum o plano de referencia, mediante una cámara cuya 

distancia focal es f. Se ha fotografiado un punto A, cuya altura es h, que 

se sitúa en la fotografía en a. El punto imaginario A’, situado sobre el 

plano de referencia, es la proyección perpendicular del punto sobre dicho 

plano que tiene una imagen en la fotografía en el punto a’.  

 

c. Puntos de apoyo Fotogramétrico 

Los puntos de apoyo son puntos del terreno claramente identificados en la 

fotografía, de los que se conocen las coordenadas. 

 

Como se ha comentado anteriormente, son los puntos que van a permitir 

dar una orientación exacta al modelo estereoscópico, para obtener una 

restitución fotogramétrica rigurosa. 



45 
 

De ahí la importancia de su elección, distribución y la correcta 

determinación de sus coordenadas. 

 

d. Condiciones de los Puntos de Apoyo 

Como condiciones que deben cumplir los puntos de apoyo, se 

recomiendan las siguientes: 

 Buena definición fotográfica de la imagen del punto 

 Posibilidad de establecer un buen contacto entre el índice estéreo y la 

imagen del punto 

 Fácil determinación topográfica 

 

El complemento de estas condiciones, y en particular la segunda, 

dependen en buena parte de la función que va a desempeñar el punto, es 

decir se va a utilizar para ajuste planimétrico, para ajuste altimétrico, o 

para ambos, que es el caso más general. 

 

En el ajuste planimétrico, los detalles que permiten una colimación más 

precisa son aquellos que presentan una superficie reducida y de formas 

regulares, que aseguren la fácil determinación del centro de figura. 

Cuando los puntos tienen formas irregulares deben escogerse aquellos 

detalles que estén mejor definidos, como esquinas de edificios ángulos de 

tejados, intersecciones, lindes de parcelas; etc. 

 

Como orientación se señalan a continuación, y por orden de preferencia 

algunos tipos de puntos: 



46 
 

 Intersección en ángulo recto o próximo al recto de ejes de caminos, 

ferrocarriles, senderos y canales angostos, etc. 

 Intersección en ángulo recto o próximo al recto de camino y senderos, 

con cercas, cercos vivos y linderos de parcelas, etc. 

 Intersección en ángulo próximo al recto de cercas, límites de parcela, 

etc. 

 Intersección en ángulo próximo al recto de ejes de zanja con 

cualquiera de los anteriores o con otras líneas de zanja 

 Esquinas de sitios poblados de árboles que tienen límites claramente 

definidos con respecto al terreno despejado circundante. 

 Las bases de árboles pequeños aislados 

 El centro de pequeños edificios o construcciones bien definidas 

 Esquinas de casas. 

 

 

Figura 1.16. Marcas visibles en la Pista 

 

Para el ajuste altimétrico, en general, serán buenos todos los situados a 

nivel del suelo y que no presenten altura sobre el terreno, como cruces de 

caminos, senderos, etc. 



47 
 

En todos los casos, las imágenes de los puntos de apoyo han de tener 

una buena nitidez y una tonalidad justa y uniforme. Deben, por lo tanto, 

excluirse aquellos puntos que se presentan en zonas blancas o tonalidad 

muy semejante, pues el contacto estereoscópico de altura puede ser 

defectuoso `por presentarse un falso efecto de relieve, que confunden o 

alteren su aspecto real, y puedan hacer incierta su interpretación. 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 



48 
 

 

 

 

 

 

 

 

CAPITULO II 

MATERIALES Y MÉTODOS 

 

2.1  UBICACIÓN 

a. Ubicación Política 

El presente fue realizado en el Centro Experimental Wayllapampa, de la 

Universidad Nacional de San Cristóbal de Huamanga, ubicado 

políticamente en el distrito de Pacaycasa, provincia de Huamanga, 

departamento de Ayacucho,  

 

Se encuentra aproximadamente a 16 kilómetros al norte de la ciudad de 

Ayacucho, capital del Departamento de Ayacucho. 

 

b. Ubicación Geográfica 

Longitud oeste : 74°12´44” 

Latitud sur  : 13°04’41” 

Altitud   : 2532 msnm. 



49 
 

En coordenadas UTM: 

Norte : 8552600 al 8555800. 

Este : 584450 al 587400. 

Zona : 18L. 

 

c. Hidrología 

La localidad de Wayllapampa está dentro del rio Pampas con vertiente al 

Atlántico, subcuenca del rio Pongora y microcuenca del rio Pacaycasa: 

que es la principal fuente de agua 

 

d. Clima  

La localidad de Wayllapampa presenta un clima templado cálido. Las 

precipitaciones pluviales son bien marcadas, presentándose con mayor 

fuerza entre los meses de diciembre a marzo con una precipitación 

promedio de 500 mm; mientras en los meses de mayo a setiembre se 

produce el periodo de sequía. 

 

La distribución de las lluvias es generalmente irregular; pueden ocurrir 

alternadamente lluvias escasas, torrenciales, lapsos de 14 a 20 días 

completamente secos u otros fenómenos irregulares. 

 

e. Acceso 

Para llegar a la localidad de Wayllapampa, se sigue la vía Ayacucho 

Huanta, carretera asfaltada, pasando por las localidades de Muyurina y 

Chacco, luego de 25 minutos de viaje aproximadamente a 22 Km de la 

ciudad de Ayacucho se llega al Centro Experimental de Wayllapampa. 



50 
 

2.2 MATERIALES Y EQUIPOS 

2.2.1  Equipo de Trabajo 

Para realizar este trabajo, se contó con el total apoyo del Ministerio de 

Agricultura, quienes nos facilitaron los manuales y procedimientos para 

realizar catastros y documentos relacionados al centro Experimental 

Wayllapampa. También recibimos el apoyo de los profesionales de la 

Universidad Nacional de San Cristóbal de Huamanga (Vice rectorado 

Académico), Ingenieros de la Facultad de Ciencias Agrarias (Agronomía) 

y estudiantes de la misma. 

 

2.2.2  Material Cartográfico 

- Plano del Centro Experimental Wayllapampa. 

- Fotografías aéreas ampliadas. 

- Gráficos para ubicación de marcas en campo. 

 

2.2.3  Equipo de Topografía 

- GPS Diferencial de doble frecuencia Topcon GR-5 

- Estación Total Sokkia 

- Dos prismas 

- Dos bastones para prisma 

- GPS Navegador Garmin 

- Trípode de aluminio 

- Un Dron Ebee Plus 

- Wincha de 50 m. 

- Flexómetro de 5 m. 



51 
 

2.2.4  Herramientas 

- Herramientas manuales (pico, pala y barreta) 

- 3 varillas de fierro de ¾” de 0.7 m. 

- Hormigón. 

- Cemento portland T-1. 

- Placas geodésicas. 

 

2.2.5  Materiales de Escritorio 

- Computadora 

- Impresora 

- Plotter 

- Papel Bond A4 80 g 

- Material bibliográfico 

- Libreta de campo 

- Plástico 12 m x 1.2 m 

 

2.2.6  Software 

- Emotion 3 

- Agisoft Photoscan. 

 

2.3 METODOLOGÍA 

2.3.1  Trabajo Pre Campo 

a. Recopilación de Datos 

Se inició con la recopilación de datos, tanto orales, historiales y digitales, 

los cuales se empezaron con la visita al área de Patrimonio de la 



52 
 

Universidad, donde el personal del área nos facilitó los documentos 

existentes relacionados al Centro Experimental Wayllapampa. 

 

En el Centro de Patrimonio de la Universidad Nacional de San Cristóbal 

de Huamanga se verificó los documentos de compra y venta que realizó 

el señor Efraín Morote Best como representante de la Universidad 

Nacional de San Cristóbal de Huamanga en calidad de Rector y el señor 

Néstor Cabrera Bedoya representado por su hijo César Cabrera Arca 

como propietario del Fundo Wayllpampa en el año de 1962, tal como 

figura en el testimonio de la compra y venta. 

 

Los límites con los colindantes que aparece en los documentos de 

compra y venta, se fueron perdiendo en el tiempo, ya que las 

delimitaciones en la antigüedad se hacían con denominaciones de: ríos, 

árboles, cercos vivos, nombres de cerros, nombres de quebradas, 

esquinas de casas construidas y cultivos existentes en la zona. Por todo 

ello la importancia de realizar este estudio. 

 

Hasta setiembre del 2016 el señor Juan Lope Mercado, fecha en que 

fallece, era la única persona viviente que tenía conocimiento de los 

linderos reales del Centro Experimental Wayllapampa, este señor fue 

trabajador del primer dueño del fundo antes de realizarse la compra – 

venta y una vez realizado la compra, pasa a ser trabajador de la 

Universidad Nacional De San Cristóbal de Huamanga. Pero antes de su 

fallecimiento hizo el recorrido con algunos trabajadores que hasta el 



53 
 

momento siguen trabajando en el Centro Experimental, dentro de ellos se 

encuentran los señores: Máximo Pocco Fernández, trabajador desde el 

año 1983 y Teodoro Lope Laurente quien labora desde el año 1987, por 

estas razones recurrimos a los señores para realizar el reconocimiento de 

los linderos. 

 

La recolección de datos cartográficos, tanto los digitales como los 

satelitales se obtuvieron con la ayuda del programa Google Earth Pro, 

demarcando la posible área para realizar el levantamiento topográfico, 

con la ayuda de un trabajador antiguo quien más conoce los linderos del 

Centro Experimental Wayllapampa aunque no en su totalidad. 

 

Luego de la demarcación en Google Earth Pro, se realizó la distribución 

de los puntos de apoyo (marcas) de forma adecuada y distancias 

equitativas para tener el apoyo topográfico, luego se realizó la impresión 

para salir a campo.  

 

Estas marcas generalmente son hipotéticas ya que en el campo se 

adecuan de acuerdo a la disponibilidad y/o visibilidad que tendrán a la 

hora de realizar el vuelo, se observa en la figura 3.1 donde se colocaron 

22 marcas.  

 



54 
 

 

Figura 2.1. Distribución de los puntos auxiliares (Marcas) 

 

b. Reconocimiento de Terreno 

El reconocimiento de terreno se hizo con la ayuda del administrador del 

Centro Experimental Wayllapampa y los dos trabajadores, con quien se 

hizo el recorrido por todo el perímetro de la zona, donde la mayor parte 

del perímetro, de la parte norte y oeste se encuentra delimitado con 

cercos vivos, en los mismos que no se encontró discrepancias con los 

propietarios vecinos, pero en la parte sureste y sur, no se encuentran bien 

definidos los límites del Centro Experimental, por lo cual la delimitación 

tuvo contratiempos, pero el levantamiento con el drone se realizó 

incluyendo las zonas en disputa los cuales se sanearon en gabinete, una 

vez obtenido las ortofotos con la ayuda de los dos trabajadores. 

 

 



55 
 

2.3.2 Trabajo de Campo 

a. Colocación de Puntos de Apoyo Topográfico (Marcas) 

Se optó el uso de plásticos de color azul con las medidas de 0.6 x 0.6 m 

de lado, que por experiencias del ingeniero con el que se trabajó, son 

visibles y fáciles de identificar en las fotos para el apoyo topográfico. 

 

Con la ayuda de los alumnos de Agronomía y personal capacitado en 

trabajos geodésicos, se realizó la colocación de marcas en el primer día 

de trabajo (11-05-17), en horas de la mañana, en los puntos que ya 

teníamos marcado en un plano en toda el área por donde se realizaron 

los vuelos con el drone, dichas marcas en algunos casos, no se colocaron 

tal como estaba planificado en el plano preliminar, ya que se encontraron 

zonas inaccesibles y accidentados por lo cual se buscó áreas visibles que 

serían fáciles de identificar con la cámara del drone a la hora de realizar el 

vuelo. 

 

Figura 2.2. Colocación de Marcas 



56 
 

b. Monumentación de Puntos Geodésicos 

La excavación para la monumentación de los puntos geodésico se hizo 

respetando las medidas según las especificaciones que reglamentan el 

Instituto Geográfico Nacional del Perú, el cual tiene como denominación 

Normas Técnicas de Levantamientos Geodésicos. Tal como se muestra 

en la figura 2.4. 

 

Se monumentaron tres hitos de orden C, dos hitos con sus respectivas 

placas y un hito con acero corrugado de ¾”. 

 

 

Figura 2.3. Excavación para Monumentación del Punto Geodésico 

 



57 
 

 

Figura 2.4. Esquema del Punto geodésico 

 

Estos puntos se encuentran en lugares donde no se realizarán ningún 

trabajo que pueda dañarlos durante muchos años, de esta manera se 

asegura su permanencia y su estabilidad, ya que dependen de estos 

puntos la precisión con los que se quiere trabajar posteriormente. 

 

c. Lectura de Puntos Geodésicos 

Para el desarrollo del levantamiento de puntos Geodésicos se empleó el 

método de posicionamiento diferencial estático, este método consiste en 

el rastreo permanente simultaneo y para ello nos apoyamos con el 

receptor GPS base cuyas coordenadas ya son conocidas y la información 

lo maneja el IGN, a esta estación lo denominamos como “Estación Base” 

(Master), denominado IGN AY01 de orden “0”, el que está ubicado en el 

Jr. Callao dentro del local del Gobierno Regional de Ayacucho. Para los 

nuevos puntos geodésicos utilizamos un receptor GPS de marca Topcon, 

el cual se denomina “Rover”.  



58 
 

El primer punto, tiene como denominación T-01, en este punto se 

estacionó el GPS, el día 11/05/2017, iniciando con la lectura a las 

11:34:37 am hasta las 01:40:32 pm. 

 

Para el segundo punto, el cual tiene como denominación T-02 se 

estacionó el GPS, el mismo día 11/05/2017, iniciándose con la lectura a 

las 02:08:20 pm hasta las 04:40:53 pm.  

 

Al tercer punto, se le denominó T-03, se estacionó el equipo GPS el día 

12/05/2017, la lectura se empezó a las 09:21:21 am hasta las 03:03:41 

pm. 

 

Paralelamente a las lecturas con el GPS rover, se realizaron las lecturas 

en los puntos de apoyo topográfico (marcas) con el segundo GPS (rover), 

para determinar sus coordenadas de las marcar que nos apoyará para 

hacer las correcciones al momento de procesar las fotografías aéreas. 

 

d. Elección de equipo para las Fotografías Aéreas 

Para realizar este trabajo de levantamiento de fotografías aéreas se optó 

por el uso de un drone Ebee Plus de Sensefly (Fig. 3.4), se trata de un 

vehículo aéreo no tripulado que funciona de forma autónoma o manual, 

que ha sido diseñado para diversos trabajos, dentro de ello los 

levantamientos topográficos por medio de la fotogrametría como es este 

caso. 



59 
 

 

Figura 2.5. Fotografía Aérea 

 

Se eligió el uso de este drone porque da la facilidad de levantar grandes 

extensiones de terreno en un solo vuelo, también por las experiencias ya 

conocidas de las bondades de este drone que realiza trabajos de 

precisión. 

 

El Centro Experimental de Wayllapampa, tiene una extensión que 

sobrepasa las 500 Ha. Por lo tanto necesitábamos un drone de estas 

características. 

 

e. Plan de Vuelo 

El plan de vuelo se realizó con el software Emotion 3, cada misión y sus 

valores asociados se guardan en la memoria del piloto automático para la 

realización del vuelo y para su posterior utilización en post proceso. 



60 
 

Para determinar la cantidad de vuelos, se realizó una simulación virtual de 

vuelo, para ello se tuvo que realizar algunos reajustes en la configuración 

del programa como son: la velocidad (4m/s), la altura de vuelo (120 m), 

los traslapes (lateral 70% y longitudinal 60%), viendo estos parámetros el 

software determinó que se tendría un vuelo de 197:30 minutos para cubrir 

un área de 509.1 ha. área de nuestro trabajo, de donde se obtendrá 2992 

fotos. como se muestra en la figura 2.6. 

 

 

Figura 2.6. Programación Para la Simulación de Vuelo 

 

La batería del drone tiene una duración de 60 minutos teóricos como 

máximo, por lo cual para tener éxito en el levantamiento tenemos que 

tener reserva para el programar el aterrizaje y/o cualquier inconveniente 

que se pueda presentar durante el vuelo. Por todo ello se programó 

realizar cuatro vuelos. Los mismos que se guardaron en la memoria del 

piloto automático. 



61 
 

f. El Vuelo 

Los vuelos se realizaron a partir de las 2:00 p.m. del primer día de trabajo 

(11-05-17), ya que por la mañana se procedió a la colocación de las 

marcas. En este día se realizó un solo vuelo. 

 

En el día dos (12-05-17), se realizaron 3 vuelos, a partir de las 9:00 a.m. y 

a los parámetros configurados para el vuelo, se realizó una modificación 

en la altura de vuelo donde se optó por los 500 metros. 

 

g. Procesamiento de Datos en Gabinete 

Para el procesamiento de datos se utilizó el programa Agisoft PhotoScan. 

La finalidad de este programa es construir un modelo 3D con textura. El 

procedimiento de procesamiento de fotografías y construcción de modelos 

3D comprende cuatro etapas. 

1. La primera etapa es la alineación de la cámara. En esta etapa, 

PhotoScan busca puntos comunes en las fotografías y los combina, 

así como encuentra la posición de la cámara para cada imagen y 

refina los parámetros de calibración de la cámara. Como resultado se 

forma una nube de puntos escasa y un conjunto de posiciones de 

cámara. 

La nube de puntos dispersos representa los resultados de la 

alineación de las fotografías y no se utilizará directamente en el 

procedimiento de construcción del modelo 3D (a excepción del 

método de reconstrucción basado en nubes de punto disperso). Sin 

embargo, puede ser exportado para su uso posterior en programas 



62 
 

externos. Por ejemplo, el modelo de nube de puntos dispersos se 

puede utilizar en un editor 3D como referencia. 

Por el contrario, el conjunto de posiciones de la cámara es necesario 

para la construcción de modelos 3D más por PhotoScan. 

2. La siguiente etapa es la construcción de nubes de puntos densos. 

Basado en las posiciones de cámara estimadas y las imágenes en sí, 

una nube de puntos densos es construida por PhotoScan. La nube de 

puntos densos puede ser editada y clasificada antes de exportar o 

continuar con la generación del modelo de malla 3D. 

3. Otra etapa es la construcción de malla. PhotoScan reconstruye una 

malla poligonal 3D que representa la superficie del objeto basada en 

la nube de puntos densos. Además, existe un método basado en la 

nube de puntos para la generación de geometría rápida basada 

únicamente en la nube de nubes dispersas. Generalmente hay dos 

métodos algorítmicos disponibles en PhotoScan que pueden aplicarse 

a la generación de malla 3D: Campo de Altura - para superficies de 

tipo planar, Arbitrario - para cualquier tipo de objeto. 

Una vez construida la malla, puede ser necesario editarla. PhotoScan 

puede realizar algunas correcciones, tales como decimación de malla, 

eliminación de componentes aislados, cierre de agujeros en la malla, 

etc. Para una edición más compleja hay que utilizar herramientas 

externas de edición en 3D. PhotoScan permite exportar la malla, 

editarla por otro software e importarla de nuevo. 

4. Después de reconstruir la geometría (es decir, malla), puede 

texturarse y/o utilizarse para la generación de ortofotos. 



63 
 

2.3.3  Levantamiento Topográfico con Estación Total 

Para el levantamiento topográfico con Estación Total, se determinó un 

área donde está proyectado construir un reservorio para el Centro 

Experimental Wayllapampa.  

 

Esta proyección del reservorio se hace con fines de obtener datos con la 

estación total, para hacer un comparativo con los datos obtenidos con el 

Drone y de esta manera ver los resultados en precisión y detalles, 

 

La construcción del reservorio se proyecta para un volumen de 27000 m3 

por lo que se realizó el levantamiento de aproximadamente 5000 m2. 

 

El levantamiento se realizó empleando una estación total de marca 

Sokkia, el cual cuenta con su respectiva ficha de calibración vigente. 

 

El levantamiento se hizo por el método de radiación utilizando los puntos 

Geodésicos T-01 y el T-02 como salida, los mismos puntos que se utilizó 

para el levantamiento topográfico con el drone. Estas coordenadas se 

muestran en el siguiente cuadro Nº 2.1. 

 

Cuadro 2.1 Coordenadas de puntos Geodésicos 

ID ESTE (m) NORTE (m) ELEVAVION (m) 

T-01 585315.136 8553859.712 2538.828 

T-02 585256.249 8554285.726 2531.550 

 



64 
 

 

 

 

 

 

 

 

CAPITULO III 

RESULTADOS Y DISCUSIÓN 

 

3.1. LEVANTAMIENTO CON DRONE Y ESTACIÓN TOTAL 

3.1.1 Levantamiento Topográfico con Drone 

En los dos días de trabajo se realizaros cuatro vuelos para cubrir el total 

del área en estudio, donde se obtuvo los siguientes resultados: 

 

- Primer vuelo 

En el primer vuelo se realizó el levantamiento de la parte sur este del 

área, donde se registró 214 fotos, el seguimiento del plan de vuelo se 

muestra en la figura 3.1, donde se visualiza la ubicación de cada foto 

registrado por el drone y la ruta que siguió desde el inicio de vuelo hasta 

el retorno para su aterrizaje. 

 



65 
 

 

Figura 3.1. Levantamiento Fotográfico en el primer vuelo 

 

Procesamiento del Primer vuelo 

El procesamiento de las 214 fotos del primer vuelo, utilizando el programa 

Agisoft PhotoScan, obtuvimos la imagen que se muestra en la figura 3.2.  

 

Figura 3.2. Ortomosaico del Primer Vuelo 



66 
 

- Segundo vuelo 

Durante el segundo vuelo se realizó el levantamiento de la parte nor este 

del área en estudio, donde se registró 207 fotos, como se muestra en la 

figura 3.3. 

 

 

Figura 3.3. Levantamiento Fotográfico del Segundo vuelo 

 

Procesamiento del Segundo vuelo 

Al procesar las 207 fotos del segundo vuelo dio como resultado la imagen 

que se muestra en la figura 3.4. 

 



67 
 

 

Figura 3.4. Ortomosaico del Segundo Vuelo 

 

- Tercer vuelo 

En el tercer vuelo se realizó el levantamiento de la parte nor oeste del 

área, donde se registró 203 fotos, como se muestra en la figura 3.5. 

 

Figura 3.5. Levantamiento Fotográfico del Tercer vuelo 



68 
 

Procesamiento del Tercer vuelo 

Al procesar las 203 fotos del tercer vuelo, el resultado es la imagen 

mostrada en la figura 3.6. 

 

Figura 3.6. Ortomosaico del Tercer Vuelo 

 

- Cuarto vuelo 

Durante el cuarto vuelo se realizó el levantamiento de la parte sur oeste 

del área, donde se registró 163 fotos, como se muestra en la figura 3.7. 

 

Figura 3.7. Levantamiento Fotográfico del Cuarto vuelo 



69 
 

Procesamiento del Cuarto vuelo 

Al procesar las 163 fotos del cuarto vuelo dio como resultado la imagen 

mostrada en la figura 3.8. 

 

Figura 3.8. Ortomosaico del Cuarto Vuelo 

 

Al unificar los cuatro vuelos podemos resumir en la figura 3.9, donde se 

muestra la totalidad de las fotos registrados, tanto la ubicación como la 

ruta que tomó el drone para obtener los ortomosaicos de todo el C.E. 

Experimental de Wayllapampa. 



70 
 

 

Figura 3.9. Levantamiento Fotográfico de los Cuatro Vuelos Juntos 

 

Resumiendo la totalidad de fotos tomados en los cuatro lo mostramos en 

el siguiente cuadro: 

 

Cuadro 3.1. Áreas levantadas y registro de Fotos 

N° DE VUELO AREA LEVANTADA N° FOTOS AEREOS 

1 SUR ESTE 214 

2 NOR ESTE 207 

3 NOR OESTE 203 

4 SUR OESTE 163 

TOTAL 787 FOTOS AEREOS 

 

 

PROCESAMIENTO DEL PRODUCTO FINAL 

Unificando las ortofotos de los cuatro vuelos se obtuvo el producto final, 

que es la imagen que se muestra en la figura 3.10. 

 



71 
 

 

Figura 3.10. Ortomosaico Unificado de los Cuatro Vuelos 

 

Para la identificación de las coordenadas en los vértices, tomamos el 

nube de puntos que el programa Agisoft PhotoScan nos facilita, el cual lo 

exportamos al programa Auto Cad Civil 3D para su procesamiento, en ella 

se plasmaron los planos finales donde se pudo conocer, el área, 

perímetro y las curvas de nivel del terreno, tal como se muestra en los 

planos 1, 2 y 3, ubicados en el anexo.  

 

El C.E. Wayllapampa cuenta con una superficie de 503.365 ha. Y un 

perímetro de 10,878.682 m. 

 

Las coordenadas de los vértices se muestran en el plano 1, 2, 3 y en el 

cuadro 3.2. 



72 
 

Cuadro 3.2. Coordenadas de los vértices del C.E. Wayllapampa 

 



73 
 

 



74 
 

 



75 
 

3.1.2  Levantamiento Topográfico con Estación Total 

Los datos de los puntos recogidos con la estación total se muestran en el 

siguiente cuadro: 

 

Cuadro 3.3. Datos de coordenadas con Estación Total 

N° PUNTO ESTE NORTE COTA 

1 585256.249 8554285.73 2531.55 

2 585315.131 8553859.71 2538.828 

3 585317.742 8554205.26 2528.133 

4 585433.111 8554114.99 2477.715 

5 585471.318 8554104.87 2478.359 

6 585471.184 8554111.67 2478.564 

7 585480.341 8554087.39 2478.461 

8 585480.835 8554098.06 2478.288 

9 585477.657 8554100.41 2478.257 

10 585469.632 8554089.89 2476.83 

11 585484.271 8554104.01 2478.718 

12 585467.741 8554100.27 2478.027 

13 585468.709 8554105.45 2478.169 

14 585478.731 8554109.86 2480.006 

15 585467.989 8554112.18 2478.358 

16 585477.815 8554112.36 2478.573 

17 585466.752 8554119.07 2478.319 

18 585472.537 8554117.46 2478.494 

19 585476.379 8554116.34 2478.639 

20 585471.372 8554125.81 2478.46 

21 585481.497 8554139.65 2479.231 

22 585485.114 8554144.2 2479.517 

23 585468.116 8554129.62 2478.429 

24 585488.012 8554149.36 2479.821 

25 585467.797 8554136.54 2478.563 

26 585490.874 8554154.95 2480.14 

27 585493.555 8554161.35 2480.624 

28 585465.773 8554144.66 2479.003 

29 585472.45 8554146.55 2479.259 

30 585479.926 8554155.43 2479.71 

31 585473.062 8554152.34 2479.558 

32 585474.058 8554159.97 2479.791 



76 
 

33 585468.051 8554158.69 2479.698 

34 585470.674 8554165.91 2480.038 

35 585464.397 8554165.1 2480.08 

36 585466.366 8554169.83 2480.258 

37 585458.409 8554159.22 2479.616 

38 585459.138 8554152.94 2479.205 

39 585458.888 8554139.51 2478.512 

40 585459.742 8554135.43 2478.383 

41 585447.527 8554157.97 2479.256 

42 585461.223 8554127.91 2478.195 

43 585445.788 8554144.13 2478.308 

44 585447.259 8554113.22 2477.837 

45 585443.455 8554134.37 2478.14 

46 585442.528 8554104.97 2477.504 

47 585440.036 8554127.84 2478.042 

48 585436.343 8554098.42 2477.277 

49 585435.725 8554114.35 2477.69 

50 585429.486 8554092.7 2476.858 

51 585431.097 8554104.25 2477.44 

52 585445.918 8554091.46 2477.646 

53 585425.751 8554086.12 2475.52 

54 585445.992 8554088.44 2476.236 

55 585450.697 8554097.08 2477.751 

56 585419.437 8554087.12 2475.441 

57 585454.039 8554106.1 2477.892 

58 585418.36 8554093.87 2475.659 

59 585456.985 8554117.92 2478.126 

60 585421.747 8554100.03 2477.052 

61 585424.851 8554107.58 2477.319 

62 585425.947 8554115.83 2477.495 

63 585413.751 8554092.53 2475.631 

64 585425.329 8554124.62 2477.645 

65 585414.186 8554095.62 2475.779 

66 585427.541 8554132.55 2477.797 

67 585414.154 8554095.63 2475.815 

68 585414.018 8554098.13 2476.501 

69 585413.943 8554105.65 2477.043 

70 585414.712 8554114.58 2477.285 

71 585414.745 8554123.48 2477.519 

72 585462.535 8554099.69 2477.929 

73 585431.151 8554149.13 2478.458 



77 
 

74 585427.53 8554153.91 2478.065 

75 585423.951 8554144.29 2477.909 

76 585418.87 8554137.2 2477.785 

77 585413.866 8554131.71 2477.795 

78 585413.792 8554143.03 2477.823 

79 585405.036 8554152.4 2478.761 

80 585413.068 8554151.97 2478.414 

81 585399.279 8554142.48 2477.811 

82 585411.057 8554154.86 2478.631 

83 585396.668 8554135.67 2477.518 

84 585394.726 8554126.17 2477.44 

85 585393.448 8554117.97 2477.112 

86 585386.526 8554152.93 2478.713 

87 585396.318 8554107.89 2476.894 

88 585394.99 8554105.74 2476.855 

89 585386.234 8554146.11 2477.879 

90 585396.646 8554098.15 2476.62 

91 585387.525 8554137.37 2477.67 

92 585394.618 8554090.97 2475.602 

93 585386.381 8554124.36 2477.419 

94 585385.383 8554116.89 2476.981 

95 585394.693 8554083.37 2475.396 

96 585384.878 8554110.77 2477.001 

97 585382.765 8554101.06 2476.445 

98 585382.531 8554098.2 2476.355 

99 585379.36 8554096.29 2476.078 

100 585380.512 8554117.05 2476.55 

101 585405.383 8554098.66 2476.431 

102 585409.344 8554094.05 2475.543 

 

Procesamiento de datos de la Estación Total y Dibujo de Plano 

Para el dibujo del reservorio se tomaron los datos de la estación total y del 

drone por separado, vale decir que se hicieron dos planos: 

Plano 1 con datos de la estación total. 

Plano 2 con datos del drone. 

(Ver anexo: planos 04 y 05.) 



78 
 

Para ambos planos se tuvo como datos `para el reservorio, las mismas 

coordenadas de ubicación, con las mismas dimensiones y elevaciones tal 

como se muestra en el cuadro 3.4. 

 

Cuadro 3.4. Coordenadas para Diseño de Reservorio 

ID ESTE (m) NORTE (m) COTAS (m) 

1 585390.687 8554146.771 2477.500 

2 585470.687 8554146.771 2477.500 

3 585470.687 8554096.771 2477.500 

4 585390.687 8554096.771 2477.500 

5 585400.687 8554136.771 2467.500 

6 585460.687 8554136.771 2467.500 

7 585460.687 8554106.771 2467.500 

8 585400.687 8554106.771 2467.500 

 

 

Figura 3.11. Modelo del reservorio 

 

3.2 COLOCACIÓN Y UBICACIÓN DE PUNTOS GEODÉSICOS 

Para cumplir uno de los objetivos específicos, tenemos la monumentación 

de los tres hitos georeferenciados con GPS diferencial de doble 

frecuencia (L1 y L2), validados con el Instituto Geográfico Nacional del 



79 
 

Perú (IGN), estos puntos de control servirán para replantear y ubicar 

cualquier punto que se encuentre dentro del centro experimental de 

Wayllapampa, así mismo se podrá uniformizar y ordenar los trabajos que 

se puedan realizar dentro de esta área y alrededores. 

 

Al procesar los datos de GPS diferencial, de los tres puntos de control, se 

obtuvieron las siguientes coordenadas tal como se muestran en el cuadro 

3.5 y 3.6. 

 

Cuadro 3.5. Coordenadas UTM WGS 84 

 

 

Cuadro 3.6. Coordenadas geográficas 

 

 

 

 



80 
 

 

 

 

Figura 3.12. Punto de Control T-01 

 

 

Figura 3.13. Punto de Control T-02 

 



81 
 

 

Figura 3.14. Punto de control T-03 

 

3.3 Comparativo Entre Drone y Estación Total 

Al realizar el comparativo del levantamiento con la Estación Total y el 

drone se ve mucha diferencia en muchos aspectos.  

 El tiempo de levantamiento con la estación total se realizó con 4 

personas, durante 2 horas, para levantar 5000 metros cuadrados. 

 Los detalles no son bien definidos. 

 El tiempo en campo es más prolongado. 

 Se obtienen pocos puntos. 

 

Así mismo se pudo conocer las bondades que tiene el uso del drone, para 

realizar levantamientos topográficos, donde se puede notar la claridad, 

precisión, y facilidad de reconocer los detalles, además se puede 

manipular la resolución según los fines de los trabajos, los vuelos se 

pueden realizar a alturas inferiores a los vuelos convencionales. 



82 
 

El uso del drone a diferencia de los vuelos convencionales tiene una 

disponibilidad inmediata y no solo en cuanto a precio sino también en la 

posibilidad de realizar el trabajo en el mismo momento en el que se 

plantea, reduciéndose los plazos de ejecución de vuelos. 

 

Este tipo de levantamiento nos permite que nuestro trabajo sea flexible a 

diferencia de los vuelos convencionales, podemos realizar para un mismo 

proyecto varios vuelos en diferentes zonas que se encuentran separadas 

y también nos da la facilidad de controlar las escalas. 

 

Además los procesamientos son más fáciles y disponibles en cualquier 

ambiente, pues no se necesita equipos especiales para restitución 

fotogramétrica. 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 



83 
 

 

 

 

 

 

 

 

CAPITULO IV 

CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES 

 

4.1 CONCLUSIONES 

1. El levantamiento topográfico haciendo el uso de Drone (UAV), 

permitió obtener detalles bien definidos en calidad y precisión, de fácil 

reconocimiento de los vértices y linderos, con poco personal y sin 

poner en riesgo alguno a los ayudantes, además se obtiene mayor 

información (millones de puntos), que fácilmente se puede interpretar 

en gabinete sin necesidad de volver al campo para su verificación. 

La utilización de la Estación Total obliga al requerimiento de mayor 

cantidad de personal y tiempo, además pone en riesgo a los 

ayudantes en partes inaccesibles y se obtiene pocos detalles con una 

menor cantidad de puntos. 

Con la ejecución del presente trabajo de levantamiento topográfico se 

quiere dar como una alternativa a la demarcación final del Centro 

Experimental Wayllapampa. Además los ortomosaicos ayudan a 

identificar con facilidad los vértices, relieves y linderos. 



84 
 

2. Al realizar el comparativo entre un levantamiento topográfico de un 

drone y una estación total, se pudo apreciar que hay diferencias 

altamente significativas en cuanto a tiempo, costo y detalles. 

Con el drone se realizó el levantamiento fotogramétrico de 600 

hectáreas durante dos días, se pudo realizar en un solo día pero por 

algunos inconvenientes con el drone no se alcanzó terminar en el 

tiempo planificado. El costo por hectárea con el drone cuesta 25 soles 

(incluye el procesamiento y dibujo de planos), donde se obtuvo 

millones de puntos (aproximadamente 32 millones). A esto debemos 

incluir los gastos por monumentación de puntos geodésicos que cada 

una tiene un costo de 700 soles, donde incluye personal y materiales. 

Con la estación total el levantamiento topográfico tiene un costo de 50 

soles por hectárea, pero para fines comparativos se hizo el 

levantamiento de 0.5 hectáreas del terreno proyectado para la 

construcción del reservorio, donde para levantar 102 puntos se tardó 

2 horas, esto resumiendo en un cuadro, se tendría los siguientes: 

 

 

 

 

 

 

 

 



85 
 

Cuadro 4.1 Costo y tiempo de levantamiento topográfico con Drone 

LEVANTAMIENTO TOPOGRÁFICO CON EL DRONE (UAV) 

ACTIVIDAD UNIDAD CANTIDAD 
COSTO 

UNITARIO (S/.) 
TOTAL 

TIEMPO 

EN DIAS 

Levantamiento 

topográfico 
ha 600 25  S/.  15,000.00  2 

Colocación de 

puntos 

geodésicos 

unidad 3 700  S/. 2,100.00  1 

TOTAL  S/.17,100.00  2 días 

 

Cuadro 4.2  Costo y tiempo de levantamiento topográfico con 

Estación Total 

LEVANTAMIENTO TOPOGRÁFICO CON ESTACION TOTAL 

ACTIVIDAD UNIDAD CANTIDAD 
COSTO 

UNITARIO (S/.) 
TOTAL 

TIEMPO EN 

DIAS 

Levantamiento 

topográfico 
ha 600 50 S/.  30,000.00 60 

Colocación de 

puntos 

geodésicos 

unidad 3 700 S/.    2,100.00 1 

TOTAL S/.  32,100.00 30 días 

NOTA: Teniendo en cuenta que se puede realizar un levantamiento topográfico de 20 

hectáreas por día. 

En el siguiente cuadro se resalta las ventajas que se obtuvieron con el 

uso del drone: 

 

Cuadro 4.3 Cuadro comparativo entre un Drone y Estación Total 

CON DRONE (UAV) CON ESTACION TOTAL 

Proporcionan grandes rendimientos Los rendimientos son limitados 

Se requiere poco personal Se requiere mayor personal 

En un metro cuadrado se obtiene miles de 

puntos 

En un metro cuadrado se obtienen pocos 

puntos (± 5 puntos) 

La ejecución de medidas posteriores se 

hacen sin llegar al terreno 

Es necesario regresar al terreno para 

medidas posteriores 

Cualquier medición y análisis de terreno 

se puede realizar en gabinete 

Medidas y análisis adicionales se tiene 

que realizar en el campo. 



86 
 

3. Sin la monumentación de los puntos Geodésicos, la precisión del 

trabajo no serían los esperados, estos puntos hacen que nuestro 

trabajo esté posicionado en el espacio y en sus tres dimensiones. Los 

puntos geodésicos son validados por el Instituto Geográfico Nacional 

(IGN). Estos puntos ayudarán a replantear en cualquier momento para 

la ubicación de los vértices o cualquier trabajo que se quiera realizar 

dentro del Centro Experimental.  

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 



87 
 

4.2 RECOMENDACIONES 

1. Para levantamientos de catastro es más factible, económico y un 

trabajo de calidad el uso de drones, por lo que se debería 

implementar el uso de estos equipos por la facilidad en su 

disponibilidad y por la recolección de detalles bien definidas.  

2. La distribución de las marcas debe realizarlo un personal capacitado, 

ya que es uno de los factores determinantes para llegar a las 

precisiones esperados a la hora de realizar el procesamiento de 

datos. 

3. Se debe ubicar los puntos geodésicos en lugares donde no tengan 

proyectado realizar trabajos de cualquier índole por lo menos durante 

los próximos 10 años, estos puntos deben situarse en puntos 

estratégicos donde se visualicen entre sí por lo menos 2 puntos. 

4. Para obtener mayor precisión en la toma de datos de las marcas, el 

GPS diferencial debe captar como mínimo 4 satélites. 

5. Con los Drones, se debe tener mucho cuidado con el tiempo de vuelo 

programado, ya que puede haber inconveniente en la transmisión de 

la telemetría (entre drone y la computadora), por lo cual debemos 

reservar un tiempo extra para realizar el retorno del equipo para 

asegurar un aterrizaje satisfactorio. Si la comunicación fallara es más 

recomendable abortar el vuelo y reprogramar el vuelo. 

 

 

 



88 
 

REFERENCIA BIBLIOGRÁFICA 

 
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Poligonales de Referencias en el Proyecto de Carreteras. Tesis 

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de una Comunidad Rural. Tesis Ingeniero Civil, Escuela Superior de 

Ingeniería y Arquitectura U.P. Zacatenco, México. 7-10 P. 

3. Decreto Supremo N° 032-2008-vivienda, DL N°1089, Organismo de 

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2008]. 

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Geográfica y del Sistema de Posicionamiento Global. En el XII 

Congreso Nacional de Tecnología de la Información Gráfica Granada-

España: Escuela Politécnica Superior de la Universidad de Jaén. 6-50 

P 

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6. García DA. 2008. Sistemas GNSS (GLOBAL NAVIGATION 

SATELLITE SYSTEM), Tesis Titulo], Madrid – España.  

7. Ley N° 28294 Resolución SG N° 052-2009-Cofopri/SIG, (2009), 

Manual de Levantamiento Catastral Rural. 

http://ocw.upm.es/ingenieria-cartografica-geodesica-y-fotogrametria/%20topografia-ii/Teoria_GPS_Tema_12.pdf
http://ocw.upm.es/ingenieria-cartografica-geodesica-y-fotogrametria/%20topografia-ii/Teoria_GPS_Tema_12.pdf


89 
 

8. Núñez, WA. 2000. Metodología de Ejecución en el Levantamiento 

Catastral y Saneamiento Físico Legal de Predios Rurales en la 

Provincia de Huanta – Dpto. Ayacucho. Tesis Ingeniero Agrónomo 

UNSCH. 4-28 P 

9. Ortiz, E. 2010. Monografía Sobre Catastro Urbano. Venezuela  

Disponible en:  

http://www.monografias.com/trabajos92/catastro-y-funciones/catastro-

y-funciones.shtml. 

10. OTERO, I; Ezquerra, A; Rodriguez, R; Martín, L; Bachiller, I.  (s/f) 

Fotogrametría. España. Acceso el 06 de mayo del 2015. 

Disponible en: 

http://ocw.upm.es/ingenieria-cartografica-geodesica-y-fotogrametria/ 

topografia-cartografia-y-geodesia/contenidos/TEMA_11_ 

FOTOGRAMETRIA_Y_TELEDETECCION/Fotogrametria/fotogrametri

a_cap_libro.pdf  

11. Organismo de Formalización de la propiedad informal Abril – 2006 

Etapa de Calificación en los Procedimientos de Titulación y 

Formalización de Predios Rústicos. 

12. Resolucion Jefatural N° 139 – 2015/IGN/UCCN Perú 2015 [28 

diciembre 2015], Normas técnicas de geodesia 2015, Instituto 

Geográfico Nacional (IGN).  

13. Salcedo Carbajal, J. (2007), Conceptos Básicos para la Correcta 

Utilización de los Datos Cartográficos. Ingeniero Mg. Geógrafo del 

Instituto Geológico Minero y Metalúrgico (INGEMMENT) Lima, 

[Diapositivas].16, 21, 23-27 P. 43 Diapositivas. 

http://www.monografias.com/trabajos92/catastro-y-funciones/catastro-y-funciones.shtml
http://www.monografias.com/trabajos92/catastro-y-funciones/catastro-y-funciones.shtml
http://ocw.upm.es/ingenieria-cartografica-geodesica-y-fotogrametria/%20topografia-cartografia-y-geodesia/contenidos/TEMA_11_%20FOTOGRAMETRIA_Y_TELEDETECCION/Fotogrametria/fotogrametria_cap_libro.pdf
http://ocw.upm.es/ingenieria-cartografica-geodesica-y-fotogrametria/%20topografia-cartografia-y-geodesia/contenidos/TEMA_11_%20FOTOGRAMETRIA_Y_TELEDETECCION/Fotogrametria/fotogrametria_cap_libro.pdf
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http://ocw.upm.es/ingenieria-cartografica-geodesica-y-fotogrametria/%20topografia-cartografia-y-geodesia/contenidos/TEMA_11_%20FOTOGRAMETRIA_Y_TELEDETECCION/Fotogrametria/fotogrametria_cap_libro.pdf


90 
 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ANEXOS 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 



91 
 

 

PANEL FOTOGRÁFICO 

 

 
Foto 1. Drone ebee plus de sensefly antes de iniciar el vuelo 

 

 

 
Foto 2. Con los miembros del jurado en la zona de levantamiento 

 

 



92 
 

 

 

 
Foto 3. Lectura de coordenadas en las marcas 

 

 
Foto 4. Lectura de coordenadas en las marcas 

(esquina de la estación meteorológica) 

 



93 
 

 

 

 
Foto 5. Preparando el drone para el 1º vuelo 

 
Foto 6. Preparando el drone para el 2º vuelo 

 



94 
 

  

 

 
Foto 7. Instalación del GPS diferencial en el punto t-03 

 
Foto 8. GPS diferencial instalado en el punto t-02 

 

 



95 
 

  

 

 
Foto 9. Levantamiento topográfico con estación total para 

reservorio 

 
Foto 10. Levantamiento topográfico con estación total para 

reservorio 

 



96 
 

  

 

 
Foto 11. El drone ebee en pleno vuelo 

 
Foto 12. Aterrizaje del drone 

 

 



97 
 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

MEMORIA DESCRIPTIVA DEL 

LEVANTAMIENTO FOTOGRAMÉTRICO Y 

GPS DIFERENCIAL  

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 



98 
 

 

 

 

 
 

 

 

MEMORIA DESCRIPTIVA DE 
LEVANTAMIENTO 

FOTOGRAMETRICO  
 
 

Distrito de Pacaycasa, Provincia de Huamanga,  
Departamento de Ayacucho. 

 
 
 
 

ELABORADO: Ing. CIP. JULIO GUTIERREZ VIERA 
IDES - PERU S.A.C. 

 
 
 
 
 
 

Lima, mayo 2017 
 
 

 



99 
 

APLICACIONES TOPOGRÁFICAS DE LOS DRONES 

 

RESUMEN 

En la actualidad la tecnología de drones está transformando muchos campos en 

los que la fotografía aérea es una alternativa para medición y procesamiento, en 

este caso mucho más económico en tiempo y costo para obtener información 

topográfica, mediante imágenes y aplicando técnicas fotogramétricas. Midiendo 

puntos de apoyo y procesando las imágenes aéreas con un software específico 

como por ejemplo AGISOFT software de procesamiento de datos de imagen UAS 

se pueden crear modelos digitales de elevación, mosaicos orto rectificados y 

georreferenciados además de nubes de puntos de alta resolución, modelos en 

3D con precisión centimétrica que permiten el cálculo de curvas de nivel, 

medición de áreas y volúmenes y diversos productos que muestran la apariencia 

real del terreno. 

La utilización de drones permite, además, realizar tareas a baja altura, grabando 

en tiempo real y facilitando el relevamiento de zonas peligrosas o de difícil 

acceso y superar obstáculos diversos, de forma automatizada y sin poner en 

riesgo la seguridad personal. En la actualidad existen con una gran variedad de 

formas, tamaños y características en función del uso al que estén destinados. 

 

OBJETIVO 

Este trabajo tiene como objetivo principal el levantamiento fotogramétrico del 

predio con curvas de nivel al metro y para el inicio del trabajo se tiene que marcar 

puntos de apoyo terrestre para el levantamiento fotogramétrico con EBBE PLUS, 

en el centro experimental huayllapampa de la Universidad Nacional de San 

Cristóbal de Huamanga ubicado en el distrito de Pacaycasa, provincia de 

Huamanga, departamento de Ayacucho. 

 

Para que el vuelo sea directamente relacionable con el terreno, es decir, pueda 

ser georreferenciado, son precisos unos puntos de control cuya posición será 

conocida en sus tres posiciones X, Y, Z.  

 

Es imprescindible elegir como puntos de referencia aquellos que sean claramente 

identificables en la fotografía, utilizando para ello cruces de caminos o lindes u 

otros elementos de clara identificación en este caso se dejó marcas con plástico 

color azul en el terreno.  

 

Debido a que este proyecto concreto está realizado en una zona de plantas, en la 

que es más difícil identificar puntos claramente, previamente al vuelo situaremos 

unas marcas de un tamaño superior (0.8m), de forma que se puedan ver 

claramente en las fotografías.  

 

Una vez situadas en el terreno, se debe dar posición absoluta a las mismas. Para 

ello se utilizará